[实用新型]一种用于手臂康复的机器人有效
申请号: | 202022765531.3 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN214259911U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 胡杰;李海舟;向艳平;余俊武;汪嫣;李琴 | 申请(专利权)人: | 胡杰 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 杭州敦和专利代理事务所(普通合伙) 33296 | 代理人: | 郭莹 |
地址: | 312000 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于手臂康复的机器人,包括有底座,所述底座顶端安装有对称的气缸,所述气缸顶端滑动贯穿有转动杆,所述转动杆一端安装有轴承,所述轴承另一端安装有底板,所述底板另一端中心处安装有箱体,所述箱体内安装有对称分布的挡板,所述挡板之间安装有对称的滑杆,所述滑杆之间安装有螺纹杆,所述螺纹杆上分布有若干个滑动块,所述滑动块一端安装有对称的连接杆,所述连接杆之间安装有一号手臂放置架和二号手臂放置架,所述二号手臂放置架一端安装有手腕放置架,通过调节一号手臂放置架和二号手臂放置架之间的距离来适应不同长度的手臂。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 手臂 康复 机器人 | ||
【主权项】:
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