[实用新型]一种用于手臂康复的机器人

权利要求书

1.一种用于手臂康复的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端分布有若干个滑轮(102)，所述底座(1)顶端安装有防护板(101)，所述防护板(101)一侧安装有对称的气缸(2)，所述气缸(2)顶端滑动贯穿有转动杆(202)，所述转动杆(202)顶端卡设有螺纹环(201)，所述转动杆(202)一端安装有轴承(203)，所述轴承(203)另一端安装有底板(3)，所述底板(3)另一端中心处安装有箱体(301)，所述箱体(301)内安装有对称分布的挡板(302)，所述挡板(302)之间安装有对称的滑杆(304)，所述滑杆(304)之间安装有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)一端螺纹安装有螺帽(305)，所述螺纹杆(303)另一端连接有一号电机(310)，所述螺纹杆(303)上分布有若干个滑动块(306)，所述滑动块(306)一端安装有对称的连接杆(307)，所述连接杆(307)之间安装有一号手臂放置架(308)，所述一号手臂放置架(308)一侧安装有若干个卡扣(311)，所述卡扣(311)顶端螺纹贯穿有限位杆(312)，所述卡扣(311)底端安装有铰接座(313)，所述铰接座(313)贯穿有螺钉(314)，所述一号手臂放置架(308)另一端安装有二号手臂放置架(309)，所述二号手臂放置架(309)一端安装有对称的一号卡环(315)，所述一号卡环(315)中心处贯穿有转动轴(320)，所述转动轴(320)上安装有限位片(316)，所述转动轴(320)一端安装有一号锥形齿轮(317)，所述一号锥形齿轮(317)啮合有二号锥形齿轮(318)，所述二号锥形齿轮(318)一端连接有二号电机(319)，所述转动轴(320)另一端固定安装有二号卡环(401)，所述二号卡环(401)上安装有手腕放置架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复的机器人，其特征在于：所述气缸(2)上端安装有轴承(203)，所述转动杆(202)安装在轴承(203)与螺纹环(201)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复的机器人，其特征在于：所述箱体(301)底端和顶端均开设有条形孔，所述连接杆(307)穿过条形孔，所述螺纹杆(303)为双向螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复的机器人，其特征在于：所述二号手臂放置架(309)安装在连接杆(307)之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复的机器人，其特征在于：所述手腕放置架(4)安装在对称的二号卡环(401)之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复的机器人，其特征在于：所述一号手臂放置架(308)、二号手臂放置架(309)和手腕放置架(4)一侧均安装有若干个卡扣(311)，所述一号手臂放置架(308)、二号手臂放置架(309)和手腕放置架(4)底端均安装有铰接座(313)。