[实用新型]一种用于手臂康复的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于手臂康复的机器人，包括有底座，所述底座顶端安装有对称的气缸，所述气缸顶端滑动贯穿有转动杆，所述转动杆一端安装有轴承，所述轴承另一端安装有底板，所述底板另一端中心处安装有箱体，所述箱体内安装有对称分布的挡板，所述挡板之间安装有对称的滑杆，所述滑杆之间安装有螺纹杆，所述螺纹杆上分布有若干个滑动块，所述滑动块一端安装有对称的连接杆，所述连接杆之间安装有一号手臂放置架和二号手臂放置架，所述二号手臂放置架一端安装有手腕放置架，通过调节一号手臂放置架和二号手臂放置架之间的距离来适应不同长度的手臂。

技术领域

本实用新型涉及手臂康复技术领域，具体为一种用于手臂康复的机器人。

背景技术

肢体瘫痪的患者通常是指存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，传统康复训练的方法是医师对患者进行手把手的训练，这存在效率低、患者不能自主安排训练时间、成本高、训练效果依赖于医师的经验水平等不足，采用肢体康复设备则能很好地解决该问题。现有的手臂康复设备在使用时，不能根据患者的手臂长度来调节手腕放置架的长度，且在训练手臂的弯曲和伸直功能时可进行的训练动作及角度单一，不能对手臂进行不同角度动作的康复训练需求，康复训练效果差，为此我们提出一种用于手臂康复的机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于手臂康复的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于手臂康复的机器人，包括底座，所述底座底端分布有若干个滑轮，所述底座顶端安装有防护板，所述防护板一侧安装有对称的气缸，所述气缸顶端滑动贯穿有转动杆，所述转动杆顶端卡设有螺纹环，所述转动杆一端安装有轴承，所述轴承另一端安装有底板，所述底板另一端中心处安装有箱体，所述箱体内安装有对称分布的挡板，所述挡板之间安装有对称的滑杆，所述滑杆之间安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端螺纹安装有螺帽，所述螺纹杆另一端连接有一号电机，所述螺纹杆上分布有若干个滑动块，所述滑动块一端安装有对称的连接杆，所述连接杆之间安装有一号手臂放置架，所述一号手臂放置架一侧安装有若干个卡扣，所述卡扣顶端螺纹贯穿有限位杆，所述卡扣底端安装有铰接座，所述铰接座贯穿有螺钉，所述一号手臂放置架另一端安装有二号手臂放置架，所述二号手臂放置架一端安装有对称的一号卡环，所述一号卡环中心处贯穿有转动轴，所述转动轴上安装有限位片，所述转动轴一端安装有一号锥形齿轮，所述一号锥形齿轮啮合有二号锥形齿轮，所述二号锥形齿轮一端连接有二号电机，所述转动轴另一端固定安装有二号卡环，所述二号卡环上安装有手腕放置架。

优选的，所述气缸上端安装有轴承，所述转动杆安装在轴承与螺纹环之间。

优选的，所述箱体底端和顶端均开设有条形孔，所述连接杆穿过条形孔。

优选的，所述二号手臂放置架安装在连接杆之间，所述螺纹杆为双向螺纹。

优选的，所述手腕放置架安装在对称的二号卡环之间。

优选的，所述一号手臂放置架、二号手臂放置架和手腕放置架一侧均安装有若干个卡扣，所述一号手臂放置架、二号手臂放置架和手腕放置架底端均安装有铰接座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过一号电机带动螺纹杆转动，使滑动块能够在螺纹杆上移动，一号手臂放置架和二号手臂放置架随滑动块移动而进行相对移动，从而调节一号手臂放置架和二号手臂放置架之间的距离，达到适应不同手臂长度的效果；

2、本实用新型可通过安装的气缸、转动杆和轴承使底板能够进行全方位的转动，可满足不同的康复训练需求，提高康复训练效果；

3、本实用新型二号电机带动二号锥形齿轮转动，二号锥形齿轮带动一号锥形齿轮转动，使转动轴转动，带动手腕放置架转动，使手腕和手臂进行伸展。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；