[实用新型]一种自动化悬臂机器人有效
申请号: | 202022759851.8 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN214163022U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 黎明诚;岳子清;赵飞;赵涛 | 申请(专利权)人: | 陕西电器研究所 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12;B25J13/08 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 廖辉;郭德忠 |
地址: | 710025 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动化悬臂机器人,该自动化悬臂机器人包括承载主体、滑动伸缩悬臂以及控制装置;滑动伸缩悬臂安装于承载主体;在承载主体与滑动伸缩悬臂之间连接有升降伺服机构和摆动伺服机构;伸缩伺服机构和滑动机构均安装于滑动伸缩悬臂,伸缩伺服机构与滑动机构传动连接;末端旋转机构能够转动地安装于滑动伸缩悬臂的末端,并在滑动伸缩悬臂与末端旋转机构之间安装有旋转伺服机构;末端多功能连接机构固定安装于末端旋转机构;控制装置控制摆动伺服机构、旋转伺服机构、升降伺服机构和伸缩伺服机构动作。上述自动化悬臂机器人具有操作便捷、维护简单、生产效率高、精度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 悬臂 机器人 | ||
【主权项】:
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