[实用新型]下肢康复机器人及其动作识别装置有效
| 申请号： | 202022754516.9 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN214435277U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王会彬;连龙刚;罗定吉;高学山;车红娟 | 申请（专利权）人： | 芜湖航科恒益自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 朱鸿雁 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区安徽芜湖鸠江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种下肢康复机器人及其动作识别装置，该装置包括：位移传感器、位移传感器变送器、导轨、悬吊顶板、第一连接件和控制器，其中，位移传感器的一端带有拉绳，位移传感器带有拉绳的一端直接插入导轨中，拉绳在受力时可沿导轨移动，位移传感器的另一端与第一连接件连接，位移传感器用于检测拉绳的位移数据；位移传感器变送器与悬吊顶板连接，以传输位移传感器检测的位移数据；控制器与位移传感器变送器相连，以接收位移数据，根据位移数据识别患者的动作意图。本实用新型能够降低人体及康复机器人对传感器的干扰和影响，提高对患者动作意图识别的准确性，从而改善患者在康复训练中的敏感度，利于提高患者的康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 康复 机器人 及其 动作 识别 装置 | ||
【主权项】：
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