[实用新型]一种六轴龙门桁架喷涂机器人

摘要

本实用新型提供了一种六轴龙门桁架喷涂机器人，属于喷涂设备技术领域。它解决了现有喷涂装置自由度低的技术问题。本六轴龙门桁架喷涂机器人包括支架和支架上的活动梁，活动梁包括纵梁和横梁，两个纵梁分别设置在位于两侧的支架上端且与支架固连，横梁设置在两个纵梁的中部且与纵梁垂直设置，横梁的两端分别与两个纵梁活动连接，纵梁的一侧活动设置有喷涂机构，喷涂机构包括喷涂机主体，喷涂机主体的下端设置有喷头，喷涂机主体与横梁之间设置有横梁滑动板，横梁滑动板与喷涂机主体固连，横梁滑动板一侧设置有横梁驱动电机和传动杆，传动杆的中部设置有纵梁驱动电机。本喷涂机器人中的喷涂机构自由度较高，可以对被喷涂产品的不同位置进行喷涂。