[实用新型]一种六轴龙门桁架喷涂机器人

说明书

本实用新型提供了一种六轴龙门桁架喷涂机器人，属于喷涂设备技术领域。它解决了现有喷涂装置自由度低的技术问题。本六轴龙门桁架喷涂机器人包括支架和支架上的活动梁，活动梁包括纵梁和横梁，两个纵梁分别设置在位于两侧的支架上端且与支架固连，横梁设置在两个纵梁的中部且与纵梁垂直设置，横梁的两端分别与两个纵梁活动连接，纵梁的一侧活动设置有喷涂机构，喷涂机构包括喷涂机主体，喷涂机主体的下端设置有喷头，喷涂机主体与横梁之间设置有横梁滑动板，横梁滑动板与喷涂机主体固连，横梁滑动板一侧设置有横梁驱动电机和传动杆，传动杆的中部设置有纵梁驱动电机。本喷涂机器人中的喷涂机构自由度较高，可以对被喷涂产品的不同位置进行喷涂。

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，涉及一种六轴龙门桁架喷涂机器人。

背景技术

喷涂是用喷涂设备把涂料喷涂到工件的表面，起到对产品美化和保护的作用。喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。随着科技的进步，这一行业对喷涂设备的自动化程度要求越来越高。

中国专利（公告号：CN208643017U；公告日：2019-03-26）公开了一种底涂剂的喷涂装置，该底涂剂的喷涂装置包括喷涂装置外壳，喷涂装置外壳的下表面焊接有底板，底板的下表面固定连接有支撑柱，支撑柱远离底板的一端活动连接有滚轮，喷涂装置外壳的内部设置有吸料箱，吸料箱的内底壁开设有吸料口，喷涂装置外壳的右侧面固定连接有水泵。

上述专利文献中底涂剂的喷涂装置中设置的喷涂头的自由度较低，每次对被喷涂产品的不同位置进行喷涂时都需要对被喷涂产品进行转向，不能实现自动对被喷涂产品的不同位置进行喷涂，操作步骤较为繁琐，工作效率低。

发明内容

本实用新型根据现有技术存在的上述问题，提供了一种六轴龙门桁架喷涂机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高喷涂机器人的自由度从而提高喷涂效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种六轴龙门桁架喷涂机器人，包括支架，其特征在于，所述支架有四个且呈矩形排列，所述支架的上端设置有活动梁，所述活动梁包括两个纵梁和一个横梁，两个所述纵梁分别设置在位于两侧的支架上端且与所述支架固连，所述横梁设置在两个所述纵梁的中部且与所述纵梁垂直设置，所述横梁的两端分别与两个所述纵梁活动连接，所述纵梁的一侧活动设置有喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂机主体，所述喷涂机主体的下端设置有喷头，所述喷涂机主体与所述横梁之间设置有横梁滑动板，所述横梁滑动板与所述喷涂机主体固连，所述横梁滑动板与所述横梁相对应的一侧设置有能够驱动所述横梁滑动板沿所述横梁的长度方向移动的横梁驱动电机，所述横梁不与所述喷涂机主体连接的一侧还设置有传动杆，所述传动杆的中部设置有能够带动所述传动杆沿所述纵梁的长度方向移动的纵梁驱动电机。

其工作原理如下：需要使用该六轴龙门桁架喷涂机器人进行喷涂作业时，将本六轴龙门桁架喷涂机器人的支架放置稳定，将被喷涂的工件物品放置在支架的中部的工作台面上，喷涂机主体下端的喷头朝向被喷涂物品。接通本喷涂机器人的电源，喷涂机构开始工作，喷嘴对被喷涂物品喷涂料。横梁的两端和纵梁活动连接，喷涂机构设置在横梁上并且与横梁活动连接，横梁驱动电机可以带动喷涂机构沿着横梁的长度方向移动，纵梁驱动电机通过传动轴可带动横梁和喷涂组件沿着纵梁的长度方向移动。需要改变喷涂位置时，可以控制横梁驱动电机工作，横梁驱动电机带动喷涂组件移动；还可控制纵梁驱动电机工作，纵梁驱动电机带动传动杆移动，传动杆带动横梁和喷涂机构移动，从而改变喷涂机构的位置。本喷涂机器人中设置的横梁驱动电机可以带动喷涂组件沿着横梁的长度方向移动，纵梁驱动电机可以带动喷涂组件沿着纵梁的长度方向移动，从而实现了自动对被喷涂装置的不同位置进行喷涂，不需要人工改变喷涂机构或者被喷涂物品的位置，简化了操作步骤，省时省力，有利于提高工作效率。