[实用新型]一种六轴龙门桁架喷涂机器人

权利要求书

1.一种六轴龙门桁架喷涂机器人，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）有四个且呈矩形排列分布，所述支架（1）的上端设置有活动梁（2），所述活动梁（2）包括两个纵梁（21）和一个横梁（22），两个所述纵梁（21）分别设置在位于两侧的支架（1）上端且与所述支架（1）固连，所述横梁（22）设置在两个所述纵梁（21）的中部且与所述纵梁（21）垂直设置，所述横梁（22）的两端分别与两个所述纵梁（21）活动连接，所述纵梁（21）的一侧活动设置有喷涂机构（3），所述喷涂机构（3）包括喷涂机主体（31），所述喷涂机主体（31）的下端设置有喷头（32），所述喷涂机主体（31）与所述横梁（22）之间设置有横梁滑动板（4），所述横梁滑动板（4）与所述喷涂机主体（31）固连，所述横梁滑动板（4）与所述横梁（22）相对应的一侧设置有能够驱动所述横梁滑动板（4）沿所述横梁（22）的长度方向移动的横梁驱动电机（5），所述横梁（22）不与所述喷涂机主体（31）连接的一侧还设置有传动杆（6），所述传动杆（6）的中部设置有能够带动所述传动杆（6）沿所述纵梁（21）的长度方向移动的纵梁驱动电机（7）。

2.根据权利要求1所述的六轴龙门桁架喷涂机器人，其特征在于，所述横梁（22）的两端均固连有纵梁滑动板（8），两个纵梁（21）相对应的侧面上均设置有活动轨道一（9），所述纵梁滑动板（8）与所述纵梁（21）相对应的侧面上设置有活动轮一（10），所述活动轮一（10）与所述活动轨道一（9）滑动配合，所述传动杆（6）的两端与所述纵梁滑动板（8）连接。

3.根据权利要求2所述的六轴龙门桁架喷涂机器人，其特征在于，所述活动轨道一（9）包括沿所述纵梁的长度方向平行设置的齿条一（91）和滑轨一（92），所述齿条一（91）设置在所述滑轨一（92）的上方，所述活动轮一（10）包括齿轮一（101）和滑轮一（102），所述齿轮一（101）和滑轮一（102）均有若干个且所述滑轮一（102）的数量是所述齿轮一（101）数量的2倍，所述滑轮一（102）和齿轮一（101）均沿着所述纵梁滑动板（8）的横向上下排列成数量相等的三行，所述滑轮一（102）位于上下两行，所述齿轮一（101）位于中间行，位于上下两行的所述滑轮一（102）分别与所述齿条一（91）的光滑顶面和滑轨一（92）的底面滑动配合，所述齿条一（91）的锯齿底面与所述齿轮一（101）啮合。

4.根据权利要求3所述的六轴龙门桁架喷涂机器人，其特征在于，所述滑轮一（102）有16个且均分成两组设置在所述纵梁滑动板（8）的两端，所述齿轮一（101）有4个且也均分成两组设置在所述纵梁滑动板（8）的两端。

5.根据权利要求4所述的六轴龙门桁架喷涂机器人，其特征在于，所述横梁滑动板（4）与所述横梁（22）相对应的一侧设置有活动轮二（11），所述横梁（22）与所述横梁滑动板（4）相对应的一侧设置有活动轨道二（12），所述活动轮二（11）与所述活动轨道二（12）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的六轴龙门桁架喷涂机器人，其特征在于，所述活动轨道二（12）包括沿所述横梁（22）的长度方向平行设置的齿条二（121）和滑轨二（122），所述齿条二（121）设置在所述滑轨二（122）的上方，所述活动轮二（11）包括齿轮二（111）和滑轮二（112），所述齿轮二（111）和滑轮二（112）均有若干个且所述滑轮二（112）的数量是所述齿轮二（111）数量的2倍，所述滑轮二（112）和齿轮二（111）均沿着所述纵梁滑动板（8）的横向上下排列成数量相等的三行，所述滑轮二（112）位于上下两行，所述齿轮二（111）位于中间行，位于上下两行的所述滑轮二（112）分别与所述齿条二（121）的光滑顶面和滑轨二（122）的底面滑动配合，所述齿条二（121）的锯齿底面与所述齿轮二（111）啮合。

7.根据权利要求6所述的六轴龙门桁架喷涂机器人，其特征在于，所述滑轮二（112）有8个且均分成两组设置在所述横梁滑动板（4）的两侧，所述齿轮二（111）有4个且也均分成两组设置在所述横梁滑动板（4）的两侧。

8.根据权利要求7所述的六轴龙门桁架喷涂机器人，其特征在于，位于一侧的所述纵梁（21）上端设置有滑槽一（13），与该侧所述纵梁（21）相连接的纵梁滑动板（8）上还设置有安装架一（14），所述安装架一（14）呈90°弯折，所述安装架一（14）的一端与该侧所述纵梁滑动板（8）固连，所述安装架一（14）的另一端设固连滑动件一（15），所述滑动件一（15）与所述滑槽一（13）滑动配合；所述横梁滑动板（4）上还设置有安装架二（16），所述安装架二（16）也呈90°弯折，所述安装架二（16）的一端与所述横梁滑动板（4）固连，所述安装架二（16）的另一端固连滑动件二（17），所述横梁（22）上与所述传动杆（6）同侧还固连滑槽二（18），所述滑动件二（17）与所述滑槽二（18）滑动配合。