[实用新型]一种方便进行移动的激光焊接机器人

摘要

本实用新型为一种方便进行移动的激光焊接机器人，涉及激光加工技术领域，本实用新型包括焊接箱、定位机构、驱动机构、焊接机构以及除屑机构，焊接箱包括箱体，箱体为中空结构，定位机构包括定位底座以及从动齿轮，两个定位底座下表面均与箱体内部下表面连接，驱动机构包括主动齿轮、固定环以及连接架，连接架一端与箱体外部周侧面连接，连接架另一端与固定环周侧面连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，焊接机构包括滑轨以及滑座，滑轨一端与箱体内部下表面连接，滑轨另一端与滑座滑动配合，除屑机构包括下料管，下料管上表面与箱体外部下表面连接，本实用新型中，滑座与滑轨之间滑动配合，可以改变焊接机构的位置。