[实用新型]一种方便进行移动的激光焊接机器人

说明书

本实用新型为一种方便进行移动的激光焊接机器人，涉及激光加工技术领域，本实用新型包括焊接箱、定位机构、驱动机构、焊接机构以及除屑机构，焊接箱包括箱体，箱体为中空结构，定位机构包括定位底座以及从动齿轮，两个定位底座下表面均与箱体内部下表面连接，驱动机构包括主动齿轮、固定环以及连接架，连接架一端与箱体外部周侧面连接，连接架另一端与固定环周侧面连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，焊接机构包括滑轨以及滑座，滑轨一端与箱体内部下表面连接，滑轨另一端与滑座滑动配合，除屑机构包括下料管，下料管上表面与箱体外部下表面连接，本实用新型中，滑座与滑轨之间滑动配合，可以改变焊接机构的位置。

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种方便进行移动的激光焊接机器人。

背景技术

采用激光焊接技术对钢管进行焊接时，需要使用对应尺寸的定位底座对钢管进行定位，并且需要钢管进行对齐和夹紧，完成上述步骤后，钢管焊接才能够开始进行，在焊接过程中，需要利用驱动机构沿着钢管接口转动一周，只有当接口一圈全部被焊接完成才算结束。

现有技术下的激光焊接机器人有着移动不便、焊接机构活动受限等问题，为此我们提出了一种方便进行移动的激光焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种方便进行移动的激光焊接机器人，可以有效解决背景技术中移动不便、焊接机构活动受限等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种方便进行移动的激光焊接机器人，包括焊接箱、定位机构、驱动机构、焊接机构以及除屑机构，所述焊接箱包括箱体，所述箱体为中空结构，所述定位机构包括定位底座以及从动齿轮，所述两个定位底座下表面均与箱体内部下表面连接，所述驱动机构包括主动齿轮、固定环以及连接架，所述连接架一端与箱体外部周侧面连接，所述连接架另一端与固定环周侧面连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述焊接机构包括滑轨以及滑座，所述滑轨一端与箱体内部下表面连接，所述滑轨另一端与滑座滑动配合，所述除屑机构包括下料管，所述下料管上表面与箱体外部下表面连接。

优选地，所述焊接箱还包括直杆、旋转圆盘、连接块以及滑轮，所述四个直杆一端均与箱体外部下表面连接，所述四个直杆另一端分别与四个旋转圆盘旋转配合，所述四个连接块一端分别与四个旋转圆盘下表面连接，所述四个连接块另一端分别与四个滑轮旋转配合，滑轮可以方便移动焊接箱。

优选地，所述定位机构还包括定位夹环，所述箱体内部设有两个安装孔，所述两个定位夹环分别与两个安装孔连接，所述从动齿轮安装于定位夹环周侧面，定位底座对待焊接钢管进行定位。

优选地，所述驱动机构还包括电机、转轴以及转轮，所述转轴一端与电机旋转配合，所述转轴另一端与转轮一表面连接，所述主动齿轮安装于转轮周侧面，所述固定环周侧面与电机周侧面连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，完成对钢管的转动。

优选地，所述焊接机构还包括立柱、连接杆、活动杆、第一旋转柱、旋转环、第二旋转柱以及焊接器，所述立柱安装于滑座上表面，所述连接杆与立柱旋转配合，所述两个第一旋转柱一端分别与连接杆两表面连接，所述两个第一旋转柱另一端分别与两个活动杆旋转配合，所述两个第二旋转柱一端分别与旋转环两表面连接，所述两个第二旋转柱另一端分别与两个活动杆旋转配合，所述焊接器安装于旋转环周侧面，滑轨与滑座之间滑动配合可以进行焊接机构的移动。

优选地，所述除屑机构还包括活塞、螺杆、推块以及出屑管，所述箱体内部设有通孔，所述活塞周侧面与通孔滑动配合，所述螺杆一端与活塞下表面连接，所述螺杆另一端与推块上表面连接，所述出屑管安装于下料管周侧面，出屑管利用空气压强可以及时将碎屑排出。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，直杆起到主要的支撑连接作用，旋转圆盘可以带动滑轮向各个方向移动，滑轮在旋转圆盘的带动下，可以带动焊接箱向各个方向移动，从而方便焊接箱的移动与现场使用；