[实用新型]一种方便进行移动的激光焊接机器人

权利要求书

1.一种方便进行移动的激光焊接机器人，包括焊接箱(100)、定位机构(200)、驱动机构(300)、焊接机构(400)以及除屑机构(500)，其特征在于：所述焊接箱(100)包括箱体(110)，所述箱体(110)为中空结构，所述定位机构(200)包括定位底座(210)以及从动齿轮(230)，所述两个定位底座(210)下表面均与箱体(110)内部下表面连接，所述驱动机构(300)包括主动齿轮(340)、固定环(350)以及连接架(360)，所述连接架(360)一端与箱体(110)外部周侧面连接，所述连接架(360)另一端与固定环(350)周侧面连接，所述主动齿轮(340)与从动齿轮(230)相啮合，所述焊接机构(400)包括滑轨(410)以及滑座(420)，所述滑轨(410)一端与箱体(110)内部下表面连接，所述滑轨(410)另一端与滑座(420)滑动配合，所述除屑机构(500)包括下料管(510)，所述下料管(510)上表面与箱体(110)外部下表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便进行移动的激光焊接机器人，其特征在于：所述焊接箱(100)还包括直杆(120)、旋转圆盘(130)、连接块(140)以及滑轮(150)，所述四个直杆(120)一端均与箱体(110)外部下表面连接，所述四个直杆(120)另一端分别与四个旋转圆盘(130)旋转配合，所述四个连接块(140)一端分别与四个旋转圆盘(130)下表面连接，所述四个连接块(140)另一端分别与四个滑轮(150)旋转配合。

3.根据权利要求1所述的一种方便进行移动的激光焊接机器人，其特征在于：所述定位机构(200)还包括定位夹环(220)，所述箱体(110)内部设有两个安装孔，所述两个定位夹环(220)分别与两个安装孔连接，所述从动齿轮(230)安装于定位夹环(220)周侧面。

4.根据权利要求1所述的一种方便进行移动的激光焊接机器人，其特征在于：所述驱动机构(300)还包括电机(310)、转轴(320)以及转轮(330)，所述转轴(320)一端与电机(310)旋转配合，所述转轴(320)另一端与转轮(330)一表面连接，所述主动齿轮(340)安装于转轮(330)周侧面，所述固定环(350)周侧面与电机(310)周侧面连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便进行移动的激光焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(400)还包括立柱(430)、连接杆(440)、活动杆(450)、第一旋转柱(460)、旋转环(470)、第二旋转柱(480)以及焊接器(490)，所述立柱(430)安装于滑座(420)上表面，所述连接杆(440)与立柱(430)旋转配合，所述两个第一旋转柱(460)一端分别与连接杆(440)两表面连接，所述两个第一旋转柱(460)另一端分别与两个活动杆(450)旋转配合，所述两个第二旋转柱(480)一端分别与旋转环(470)两表面连接，所述两个第二旋转柱(480)另一端分别与两个活动杆(450)旋转配合，所述焊接器(490)安装于旋转环(470)周侧面。

6.根据权利要求1所述的一种方便进行移动的激光焊接机器人，其特征在于：所述除屑机构(500)还包括活塞(520)、螺杆(530)、推块(540)以及出屑管(550)，所述箱体(110)内部设有通孔，所述活塞(520)周侧面与通孔滑动配合，所述螺杆(530)一端与活塞(520)下表面连接，所述螺杆(530)另一端与推块(540)上表面连接，所述出屑管(550)安装于下料管(510)周侧面。