[实用新型]一种焊接机器人工作定位机构

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人工作定位机构，涉及焊接机器人定位技术领域，包括限位板，所述限位板右侧安装有定位板，且定位板上端设有定位孔，所述定位板右侧顶端安装有连接板，且连接板右侧设有支撑条，所述支撑条右侧安装有滑动条，且滑动条底端通过支撑条与连接板顶端相连接，所述滑动条右侧安装有导柱支撑板，且导柱支撑板下端焊接有固定块，所述固定块下端安装有导柱，且导柱通过固定块与导柱支撑板相连接。本实用新型中，通过在机器支撑板内部设置四组转换齿轮，且转换齿轮与导柱之间为齿轮连接，电动机通过联动杆与转换齿轮相连接，能够增强焊接机器人在运动过程中保持平稳，能够增强焊接机器人精准度。