[实用新型]一种焊接机器人工作定位机构

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人工作定位机构，涉及焊接机器人定位技术领域，包括限位板，所述限位板右侧安装有定位板，且定位板上端设有定位孔，所述定位板右侧顶端安装有连接板，且连接板右侧设有支撑条，所述支撑条右侧安装有滑动条，且滑动条底端通过支撑条与连接板顶端相连接，所述滑动条右侧安装有导柱支撑板，且导柱支撑板下端焊接有固定块，所述固定块下端安装有导柱，且导柱通过固定块与导柱支撑板相连接。本实用新型中，通过在机器支撑板内部设置四组转换齿轮，且转换齿轮与导柱之间为齿轮连接，电动机通过联动杆与转换齿轮相连接，能够增强焊接机器人在运动过程中保持平稳，能够增强焊接机器人精准度。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人定位技术领域，尤其涉及一种焊接机器人工作定位机构。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展，国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起，都有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步，焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展，应用广泛，对其技术性能要求越来越高，而目前急需一种能实现对称焊接的机器人，并能提高焊接精度，提高自动化和智能化程度。

现有的焊接机器人在日常使用中且焊接大型机械时，需要精准定位，不能稳定迅速到达定位位置且不能灵活的运动，并在定位过程中出现抖动的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的焊接机器人在日常使用中且焊接大型机械时，需要精准定位，不能稳定迅速到达定位位置且不能灵活的运动，并在定位过程中出现抖动的现象的缺点，而提出的一种焊接机器人工作定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人工作定位机构，包括限位板，所述限位板右侧安装有定位板，且定位板上端设有定位孔，所述定位板右侧顶端安装有连接板，且连接板右侧设有支撑条，所述支撑条右侧安装有滑动条，且滑动条底端通过支撑条与连接板顶端相连接，所述滑动条右侧安装有导柱支撑板，且导柱支撑板下端焊接有固定块，所述固定块下端安装有导柱，且导柱通过固定块与导柱支撑板相连接，所述导柱下端设有定位装置，所述导柱顶端安装有机器固定板，且机器固定板通过滑块与滑动条相连接，所述机器固定板底端中部设有电动机，且电动机左右两端设有传送杆，所述传送杆上端安装有转换齿轮，且转换齿轮之间连接有联动杆，所述转换齿轮的一侧通过联动杆连接有传送杆，所述限位板右侧安装有液压缸，且液压缸通过液压活塞与连接板相连接。

优选的，所述支撑条与滑动条之间为焊接连接，且滑动条呈圆柱状结构。

优选的，所述液压缸与液压活塞之间为嵌合连接，且液压缸及液压活塞设置有两组。

优选的，所述导柱与固定块之间为焊接连接，且导柱呈齿轮状结构。

优选的，所述转换齿轮与导柱之间为齿轮连接，且转换齿轮设置有四组。

优选的，所述滑动条通过滑块与机器固定板相连接，且滑块焊接安装在机器固定板两侧三分之二处。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置两组液压缸及液压活塞，且液压活塞通过焊接与连接板相连接，增加了焊接机器人的灵活性，能够在日常运行中增加焊接机器人的稳定性。

2、本实用新型中，通过在机器底板两侧设置滑块，且滑块与滑块条之间为嵌合连接，能够增加焊接机器人定位过程中能快速运动，增加了焊接机器人的工作效率。

3、本实用新型中，通过在机器支撑板内部设置四组转换齿轮，且转换齿轮与导柱之间为齿轮连接，电动机通过联动杆与转换齿轮相连接，能够增强焊接机器人在运动过程中保持平稳，能够增强焊接机器人精准度。

附图说明

图1为本实用新型中外部结构示意图；