[实用新型]一种焊接机器人工作定位机构

权利要求书

1.一种焊接机器人工作定位机构，包括限位板(1)，其特征在于，所述限位板(1)右侧安装有定位板(3)，且定位板(3)上端设有定位孔(2)，所述定位板(3)右侧顶端安装有连接板(4)，且连接板(4)右侧设有支撑条(5)，所述支撑条(5)右侧安装有滑动条(6)，且滑动条(6)底端通过支撑条(5)与连接板(4)顶端相连接，所述滑动条(6)右侧安装有导柱支撑板(9)，且导柱支撑板(9)下端焊接有固定块(7)，所述固定块(7)下端安装有导柱(8)，且导柱(8)通过固定块(7)与导柱支撑板(9)相连接，所述导柱(8)下端设有定位装置(13)，所述导柱(8)顶端安装有机器固定板(10)，且机器固定板(10)通过滑块(18)与滑动条(6)相连接，所述机器固定板(10)底端中部设有电动机(14)，且电动机(14)左右两端设有传送杆(17)，所述传送杆(17)上端安装有转换齿轮(16)，且转换齿轮(16)之间连接有联动杆(15)，所述转换齿轮(16)的一侧通过联动杆(15)连接有传送杆(17)，所述限位板(1)右侧安装有液压缸(11)，且液压缸(11)通过液压活塞(12)与连接板(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作定位机构，其特征在于，所述支撑条(5)与滑动条(6)之间为焊接连接，且滑动条(6)呈圆柱状结构。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作定位机构，其特征在于，所述液压缸(11)与液压活塞(12)之间为嵌合连接，且液压缸(11)及液压活塞(12)设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作定位机构，其特征在于，所述导柱(8)与固定块(7)之间为焊接连接，且导柱(8)呈齿轮状结构。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作定位机构，其特征在于，所述转换齿轮(16)与导柱(8)之间为齿轮连接，且转换齿轮(16)设置有四组。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作定位机构，其特征在于，所述滑动条(6)通过滑块(18)与机器固定板(10)相连接，且滑块(18)焊接安装在机器固定板(10)两侧三分之二处。