[实用新型]一种机器人用夹持装置

摘要

本实用新型涉及夹持装置技术领域，特别是一种机器人用夹持装置，包括机械臂，所述机械臂的底部设置有带滚珠的球套，所述滚珠的底部设置有电动推杆和滑杆，所述电动推杆的底部设置有滑套，所述滑杆的底部设置有带夹持杆和弹簧的顶板，所述夹持杆与滑套通过钢丝绳连接，所述夹持杆的底部设置有限位板、托板和垫片。本实用新型的优点在于：滚珠能够在球套内滚动，使滑杆始终竖直向下，避免在夹持过程中夹持状态时容器内的液体倾洒，滑套在电动推杆的作用下向上移动，滑套拉动钢丝绳，通过定滑轮改变钢丝绳的拉力方向，从而将四个夹持杆向外拉，方便对物体进行夹持，夹持状态时夹持杆在弹簧的作用下收紧，从而从物体底部托举夹紧物体。