[实用新型]一种机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种机器人用夹持装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的底部固定连接有球套(2)，所述球套(2)内套接有滚珠(3)，所述滚珠(3)的底部固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的顶部固定连接有电动推杆(5)，电动推杆(5)输出端的底部固定连接有滑套(6)，所述滑杆(4)的底部固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)的四角均固定连接有定滑轮(8)，所述顶板(7)的底部开设有四条滑槽(9)，所述滑槽(9)内分别滑动连接有一根夹持杆(10)，所述夹持杆(10)的一侧固定连接有钢丝绳(11)，所述夹持杆(10)的一侧固定连接有第一伸缩杆(12)，所述顶板(7)底部的中心处固定连接有定位柱(13)，所述第一伸缩杆(12)的一端与定位柱(13)的固定连接，所述第一伸缩杆(12)的外径套接有弹簧(14)，所述夹持杆(10)两两之间固定连接有第二伸缩杆(15)，所述夹持杆(10)底端的内侧固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)的底部固定连接有托板(17)，所述限位板(16)的内侧固定连接有垫片(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持装置，其特征在于：所述电动推杆(5)的主体固定连接在滚珠(3)的内部，所述电动推杆(5)的输出端套接在滑杆(4)的外径。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持装置，其特征在于：所述球套(2)的内径与滚珠(3)的外径相适配，所述球套(2)的底部开设有豁口，所述豁口的直径小于滚珠(3)的直径，所述豁口的直径大于电动推杆(5)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持装置，其特征在于：所述钢丝绳(11)穿过定滑轮(8)，所述钢丝绳(11)的一端与滑套(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持装置，其特征在于：所述弹簧(14)为拉伸弹簧，所述滑槽(9)的截面为T形。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持装置，其特征在于：所述限位板(16) 为直角状，所述垫片(18)的为圆弧状，所述垫片(18)的材质为硅胶。