[实用新型]一种挤压式码垛机器人机械手有效
申请号: | 202022739296.2 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN213731819U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 高成玺;陈小军 | 申请(专利权)人: | 普迈科(芜湖)机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种挤压式码垛机器人机械手,包括固定盘,所述固定盘底部连接有两个相对可移动的挤压板,所述固定盘上表面固定有液压缸罩,所述液压缸罩内固定有液压缸,所述液压缸上连接有连杆,所述固定盘上表面设有连杆通槽,所述连杆贯穿所述连杆通槽,所述连杆上连接有牵引杆,所述牵引杆前端与所述挤压板相连。本实用新型公开的一种挤压式码垛机器人机械手,结构简单,造价成本低,在中小型加工厂的购买力之内,同时可以代替人工搬运物件,提高了生产效率。 | ||
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【主权项】:
暂无信息
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