[实用新型]一种挤压式码垛机器人机械手有效
| 申请号： | 202022739296.2 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN213731819U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 高成玺;陈小军 | 申请（专利权）人： | 普迈科（芜湖）机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 挤压 码垛 机器人 机械手 | ||
1.一种挤压式码垛机器人机械手，其特征在于：包括固定盘(1)，所述固定盘(1)底部连接有两个相对可移动的挤压板(2)，所述固定盘(1)上表面固定有液压缸罩(3)，所述液压缸罩(3)内固定有液压缸(4)，所述液压缸(4)上连接有连杆(5)，所述固定盘(1)上表面设有连杆通槽(6)，所述连杆(5)贯穿所述连杆通槽(6)，所述连杆(5)上连接有牵引杆(11)，所述牵引杆(11)前端与所述挤压板(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种挤压式码垛机器人机械手，其特征在于：所述液压缸罩(3)内侧壁上设有两个呈对称结构的导向槽(8)，所述连杆(5)侧壁上固定有两个呈对称结构的导向块(7)，所述导向块(7)嵌在所述导向槽(8)内。
3.根据权利要求1所述的一种挤压式码垛机器人机械手，其特征在于：所述连杆(5)底部侧壁上设有两个呈对称结构的凹槽(9)，所述凹槽(9)内固定有连轴(10)，所述牵引杆(11)一端上设有连轴通槽(12)，所述牵引杆(11)贯穿所述连轴通槽(12)。
4.根据权利要求1所述的一种挤压式码垛机器人机械手，其特征在于：所述固定盘(1)底表面上设有两个相对的移动槽(13)，所述固定盘(1)内部设有两个相对的限位板槽(14)，所述限位板槽(14)与所述移动槽(13)连通，所述移动槽(13)与所述连杆通槽(6)连通，所述挤压板(2)底部固定有焊接杆(17)，所述焊接杆(17)底部固定有限位板(16)，所述焊接杆(17)侧壁上连接有弹簧柱(18)，所述弹簧柱(18)前端固定在所述移动槽(13)内壁上，所述牵引杆(11)前端固定在所述焊接杆(17)侧壁上，所述焊接杆(17)套设在所述移动槽(13)内，所述限位板(16)套设在所述限位板槽(14)内。
5.根据权利要求4所述的一种挤压式码垛机器人机械手，其特征在于：所述限位板槽(14)的宽度大于所述移动槽(13)的宽度。
6.根据权利要求4所述的一种挤压式码垛机器人机械手，其特征在于：所述连杆通槽(6)上通过螺旋固定夹连接有两个转轴(15)，所述移动槽(13)两个相对的内侧壁上设有呈对称结构的滑槽(19)，所述滑槽(19)与所述连杆通槽(6)连通，所述牵引杆(11)侧壁上固定有两个呈对称结构的滑条(20)，所述滑条(20)嵌在所述滑槽(19)内，所述牵引杆(11)与所述转轴(15)底表面相抵。
7.根据权利要求1或权利要求6所述的一种挤压式码垛机器人机械手，其特征在于：所述牵引杆(11)为橡胶材质。
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