[实用新型]一种挤压式码垛机器人机械手

说明书

本实用新型公开了一种挤压式码垛机器人机械手，包括固定盘，所述固定盘底部连接有两个相对可移动的挤压板，所述固定盘上表面固定有液压缸罩，所述液压缸罩内固定有液压缸，所述液压缸上连接有连杆，所述固定盘上表面设有连杆通槽，所述连杆贯穿所述连杆通槽，所述连杆上连接有牵引杆，所述牵引杆前端与所述挤压板相连。本实用新型公开的一种挤压式码垛机器人机械手，结构简单，造价成本低，在中小型加工厂的购买力之内，同时可以代替人工搬运物件，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种挤压式码垛机器人机械手，属于机械手应用领域。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

现有的机械手造价昂贵，中小型加工厂为降低成本，会尽量减少机械手的使用，小物件的搬运还是会采用人工代替，消耗人力资源的同时，工作效率也会降低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种挤压式码垛机器人机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种挤压式码垛机器人机械手，包括固定盘，所述固定盘底部连接有两个相对可移动的挤压板，所述固定盘上表面固定有液压缸罩，所述液压缸罩内固定有液压缸，所述液压缸上连接有连杆，所述固定盘上表面设有连杆通槽，所述连杆贯穿所述连杆通槽，所述连杆上连接有牵引杆，所述牵引杆前端与所述挤压板相连。

优选地，所述液压缸罩内侧壁上设有两个呈对称结构的导向槽，所述连杆侧壁上固定有两个呈对称结构的导向块，所述导向块嵌在所述导向槽内。

优选地，所述连杆底部侧壁上设有两个呈对称结构的凹槽，所述凹槽内固定有连轴，所述牵引杆一端上设有连轴通槽，所述牵引杆贯穿所述连轴通槽。

优选地，所述固定盘底表面上设有两个相对的移动槽，所述固定盘内部设有两个相对的限位板槽，所述限位板槽与所述移动槽连通，所述移动槽与所述连杆通槽连通，所述挤压板底部固定有焊接杆，所述焊接杆底部固定有限位板，所述焊接杆侧壁上连接有弹簧柱，所述弹簧柱前端固定在所述移动槽内壁上，所述牵引杆前端固定在所述焊接杆侧壁上，所述焊接杆套设在所述移动槽内，所述限位板套设在所述限位板槽内。

优选地，所述限位板槽的宽度大于所述移动槽的宽度。

优选地，所述连杆通槽上通过螺旋固定夹连接有两个转轴，所述移动槽两个相对的内侧壁上设有呈对称结构的滑槽，所述滑槽与所述连杆通槽连通，所述牵引杆侧壁上固定有两个呈对称结构的滑条，所述滑条嵌在所述滑槽内，所述牵引杆与所述转轴底表面相抵。

优选地，所述牵引杆为橡胶材质。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种挤压式码垛机器人机械手，结构简单，造价成本低，在中小型加工厂的购买力之内，同时可以代替人工搬运物件，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型液压缸罩和牵引杆分别与连杆连接结构示意图。

图3为本实用新型挤压板与固定盘连接结构示意图。

图中：1、固定盘，2、挤压板，3、液压缸罩，4、液压缸，5、连杆，6、连杆通槽，7、导向块，8、导向槽，9、凹槽，10、连轴，11、牵引杆，12、连轴通槽，13、移动槽，14、限位板槽，15、转轴，16、限位板，17、焊接杆，18、弹簧柱，19、滑槽，20、滑条。

具体实施方式