[实用新型]一种工业机器人表面灰尘清扫装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人表面灰尘清扫装置，涉及工业机器人辅助设备技术领域，包括支撑底座，支撑底座上表面设置调节箱，调节箱顶壁上表面设置驱动箱，驱动箱左侧设置驱动电机一，驱动箱内设置螺杆，驱动箱顶壁设置驱动电机二，驱动电机三通过皮带以及轴承带动转轮以及软毛刷转动，对工业机器人表面的灰尘进行清扫，压力泵通过输液管将清洁液箱内的清洁液输送至喷头，喷头将清洁液喷洒至机器人表面进行清洁，吸尘机通过吸尘口以及吸尘管将灰尘吸入至储灰室内，主齿轮带动副齿轮以及驱动箱转动，实现对驱动箱的角度调节，螺母带动右侧支座以及转轮在竖直方向上下运动，清洁更加方便，效率更高。