[实用新型]一种工业机器人表面灰尘清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人表面灰尘清扫装置，涉及工业机器人辅助设备技术领域，包括支撑底座，支撑底座上表面设置调节箱，调节箱顶壁上表面设置驱动箱，驱动箱左侧设置驱动电机一，驱动箱内设置螺杆，驱动箱顶壁设置驱动电机二，驱动电机三通过皮带以及轴承带动转轮以及软毛刷转动，对工业机器人表面的灰尘进行清扫，压力泵通过输液管将清洁液箱内的清洁液输送至喷头，喷头将清洁液喷洒至机器人表面进行清洁，吸尘机通过吸尘口以及吸尘管将灰尘吸入至储灰室内，主齿轮带动副齿轮以及驱动箱转动，实现对驱动箱的角度调节，螺母带动右侧支座以及转轮在竖直方向上下运动，清洁更加方便，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人辅助设备技术领域，具体是一种工业机器人表面灰尘清扫装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人在工厂中表面会附着很多灰尘，不及时清扫会产生静电影响机器人设备正常运行，人工清扫可能会发生安全事故，且清扫效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人表面灰尘清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人表面灰尘清扫装置，包括支撑底座，所述支撑底座上表面设置调节箱，所述调节箱与支撑底座通过焊接方式固定连接，所述调节箱顶壁上表面设置驱动箱，所述驱动箱左侧设置驱动电机一，所述驱动电机一输出轴穿过调节箱顶壁延伸固定连接主齿轮，所述驱动箱底部通过转轴穿过调节箱顶壁延伸固定连接副齿轮，所述副齿轮与主齿轮啮合，所述驱动箱内设置螺杆，所述螺杆与驱动箱内壁转动连接，所述驱动箱顶壁上表面设置驱动电机二，所述驱动电机二输出轴穿过驱动箱顶壁与螺杆固定连接，所述螺杆表面设置螺母，所述螺母通过连杆固定连接支座，所述支座内设置驱动电机三，所述支座右侧对称设置承接板，所述承接板内设置转轮，所述转轮表面均匀设置软毛刷，所述支撑底座上表面左侧设置清洁液箱，所述清洁液箱上表面设置压力泵，所述压力泵与清洁液箱连接，所述压力泵上方连接输液管，所述输液管远离压力泵的一侧末端连接喷头，所述清洁液箱右侧设置储灰室，所述储灰室上方设置吸尘机，所述吸尘机与储灰室连接，所述吸尘机上方设置吸尘管，所述吸尘管远离吸尘机的一侧末端连接吸尘口。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑底座上表面左侧设置扶手，所述支撑底座下表面左右两侧对称设置万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动箱右侧下方设置接料槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述支座上方固定安装管道固定板，所述输液管穿过管道固定板延伸连接喷头，所述吸尘管穿过管道固定板延伸连接吸尘口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输液管以及吸尘管均为可伸缩软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种工业机器人表面灰尘清扫装置，驱动电机三通过皮带以及轴承带动转轮以及软毛刷转动，对工业机器人表面的灰尘进行清扫，压力泵通过输液管将清洁液箱内的清洁液输送至喷头，喷头将清洁液喷洒至机器人表面进行清洁，吸尘机通过吸尘口以及吸尘管将清扫时产生的灰尘吸入至储灰室内，驱动电机一带动主齿轮转动，所述主齿轮带动副齿轮以及驱动箱转动，实现对驱动箱的角度调节，螺母带动右侧支座以及转轮在竖直方向上下运动，清洁更加方便，效率更高。

附图说明

图1为一种工业机器人表面灰尘清扫装置的结构示意图。

图2为一种工业机器人表面灰尘清扫装置中管道固定板的结构示意图。

图3为一种工业机器人表面灰尘清扫装置中转轮的结构示意图。