[实用新型]一种工业机器人表面灰尘清扫装置

权利要求书

1.一种工业机器人表面灰尘清扫装置，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)上表面设置调节箱(10)，所述调节箱(10)与支撑底座(1)通过焊接方式固定连接，所述调节箱(10)顶壁上表面设置驱动箱(21)，所述驱动箱(21)左侧设置驱动电机一(23)，所述驱动电机一(23)输出轴穿过调节箱(10)顶壁延伸固定连接主齿轮(8)，所述驱动箱(21)底部通过转轴穿过调节箱(10)顶壁延伸固定连接副齿轮(9)，所述副齿轮(9)与主齿轮(8)啮合，所述驱动箱(21)内设置螺杆(20)，所述螺杆(20)与驱动箱(21)内壁转动连接，所述驱动箱(21)顶壁上表面设置驱动电机二(18)，所述驱动电机二(18)输出轴穿过驱动箱(21)顶壁与螺杆(20)固定连接，所述螺杆(20)表面设置螺母(19)，所述螺母(19)通过连杆固定连接支座(12)，所述支座(12)内设置驱动电机三(26)，所述支座(12)右侧对称设置承接板(27)，所述承接板(27)内设置转轮(14)，所述转轮(14)表面均匀设置软毛刷(13)，所述支撑底座(1)上表面左侧设置清洁液箱(4)，所述清洁液箱(4)上表面设置压力泵(5)，所述压力泵(5)与清洁液箱(4)连接，所述压力泵(5)上方连接输液管(6)，所述输液管(6)远离压力泵(5)的一侧末端连接喷头(16)，所述清洁液箱(4)右侧设置储灰室(7)，所述储灰室(7)上方设置吸尘机(24)，所述吸尘机(24)与储灰室(7)连接，所述吸尘机(24)上方设置吸尘管(22)，所述吸尘管(22)远离吸尘机(24)的一侧末端连接吸尘口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人表面灰尘清扫装置，其特征在于，所述支撑底座(1)上表面左侧设置扶手(3)，所述支撑底座(1)下表面左右两侧对称设置万向轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人表面灰尘清扫装置，其特征在于，所述驱动箱(21)右侧下方设置接料槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人表面灰尘清扫装置，其特征在于，所述支座(12)上方固定安装管道固定板(17)，所述输液管(6)穿过管道固定板(17)延伸连接喷头(16)，所述吸尘管(22)穿过管道固定板(17)延伸连接吸尘口(15)。

5.根据权利要求1或4所述的一种工业机器人表面灰尘清扫装置，其特征在于，所述输液管(6)以及吸尘管(22)均为可伸缩软管。