[实用新型]机械手装置

摘要

本实用新型涉及机械手装置领域，公开的一种机械手装置，包括机架、夹持组件、卷芯、转轴、移动组件和贴标装置；所述转轴贯穿所述夹持组件，且所述转轴的两端均与所述机架连接，所述贴标装置设于所述机架远离所述夹持组件的一侧；所述夹持组件包括摆臂和定位轴，所述卷芯设于两所述摆臂之间，所述定位轴设于所述摆臂的尾部，且所述定位轴的一端插入所述卷芯中，所述摆臂可转动的与所述移动组件连接。本实用新型通过夹持组件的摆臂能够调节角度，根据卷芯的直径不同，摆臂摆动的幅度也不同，使得本装置能够将不同直径的卷芯运输至贴标装置上，无需更换机械手装置，减少了更换成本。