[实用新型]机械手装置

说明书

本实用新型涉及机械手装置领域，公开的一种机械手装置，包括机架、夹持组件、卷芯、转轴、移动组件和贴标装置；所述转轴贯穿所述夹持组件，且所述转轴的两端均与所述机架连接，所述贴标装置设于所述机架远离所述夹持组件的一侧；所述夹持组件包括摆臂和定位轴，所述卷芯设于两所述摆臂之间，所述定位轴设于所述摆臂的尾部，且所述定位轴的一端插入所述卷芯中，所述摆臂可转动的与所述移动组件连接。本实用新型通过夹持组件的摆臂能够调节角度，根据卷芯的直径不同，摆臂摆动的幅度也不同，使得本装置能够将不同直径的卷芯运输至贴标装置上，无需更换机械手装置，减少了更换成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置领域，特别涉及机械手装置。

背景技术

卷芯在发送前需要对其进行贴标处理，此过程需要使用机械手装置对其进行运输，往往一台机械手装置只能对应一种尺寸的卷芯，将其运送至贴标装置处，若需要对尺寸不一样的卷芯进行贴标，只能更换机械手装置，这就导致了运行成本的增加。

发明内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出机械手装置，解决现有机械手装置无法适用于不同尺寸卷芯的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

机械手装置，包括机架、卷芯、转轴、移动组件、贴标装置和两组夹持装置；

所述机架的上方设有所述移动组件，所述移动组件与所述夹持组件连接，所述夹持组件间设有所述卷芯，所述转轴贯穿所述夹持组件，且所述转轴的两端均与所述机架连接，所述贴标装置设于所述机架远离所述夹持组件的一侧；

所述夹持组件包括摆臂和定位轴，所述卷芯设于两所述摆臂之间，所述定位轴设于所述摆臂的尾部，且所述定位轴的一端插入所述卷芯中，所述摆臂可转动的与所述移动组件连接。

优选的，所述移动组件包括滑座、同步轮、传送带和移动架，所述移动架的两端与机架连接，所述滑座设于所述移动架的上方，所述同步轮设于所述机架的两端，所述传送带套设于所述同步轮上，且所述传送带与所述滑座滑动连接。

优选的，所述移动架包括连接板，所述连接板设于所述移动架的两端，且所述连接板与所述摆臂连接。

优选的，所述卷芯包括通孔，所述通孔设于所述卷芯的两端，所述定位轴插入所述通孔中。

优选的，所述贴标装置包括安置板和支架，所述支架的顶部与所述机架的顶部连接，所述支架的底部与所述安置板连接。

优选的，所述机架包括架脚，所述架脚设于所述机架的底部。

优选的，所述移动组件还包括防护罩，所述防护罩设于所述机架的顶部，所述同步轮位于所述防护罩内。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过夹持组件的摆臂能够调节角度，根据卷芯的直径不同，摆臂摆动的幅度也不同，使得本装置能够将不同直径的卷芯运输至贴标装置上，无需更换机械手装置，减少了更换成本。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是图1另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型未夹持卷芯时的结构示意图

图4是本实用新型夹持组件的结构示意图；

图5是本实用新型卷芯的结构示意图；

其中：机架1、夹持组件2、卷芯3、转轴4、移动组件5、贴标装置6；

架脚11、摆臂21、定位轴22、通孔31、滑座51、同步轮52、传送带53、移动架54、连接板541、防护罩55、安置板61、支架62。

具体实施方式