[实用新型]机械手装置

权利要求书

1.机械手装置，其特征在于，包括机架、卷芯、转轴、移动组件、贴标装置和两组夹持组件；

所述机架的上方设有所述移动组件，所述移动组件与所述夹持组件连接，所述夹持组件间设有所述卷芯，所述转轴贯穿所述夹持组件，且所述转轴的两端均与所述机架连接，所述贴标装置设于所述机架远离所述夹持组件的一侧；

所述夹持组件包括摆臂和定位轴，所述卷芯设于两所述摆臂之间，所述定位轴设于所述摆臂的尾部，且所述定位轴的一端插入所述卷芯中，所述摆臂可转动的与所述移动组件连接。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述移动组件包括滑座、同步轮、传送带和移动架，所述移动架的两端与机架连接，所述滑座设于所述移动架的上方，所述同步轮设于所述机架的两端，所述传送带套设于所述同步轮上，且所述传送带与所述滑座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于：所述移动架包括连接板，所述连接板设于所述移动架的两端，且所述连接板与所述摆臂连接。

4.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述卷芯包括通孔，所述通孔设于所述卷芯的两端，所述定位轴插入所述通孔中。

5.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述贴标装置包括安置板和支架，所述支架的顶部与所述机架的顶部连接，所述支架的底部与所述安置板连接。

6.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述机架包括架脚，所述架脚设于所述机架的底部。

7.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于：所述移动组件还包括防护罩，所述防护罩设于所述机架的顶部，所述同步轮位于所述防护罩内。