[实用新型]一种工业机器人用抓取装置

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人用抓取装置，包括连接座，所述连接座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧均开设有固定槽和安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承与固定槽的内底部转动连接。本实用新型通过第二电机、双螺杆、螺纹套和滑块之间的相互配合，是为了使得夹板对物品抓取时夹持效果更加理想，使得该装置在对物品进行抓取时更加稳定，从而提高了该装置的实用性，通过安装板、定位板、丝杆和固定螺母的配合，可以使得该夹板在安装和拆卸时更加方便，从而有效避免夹板在长期使用中发生损坏导致不便更换的问题。