[实用新型]一种工业机器人用抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用抓取装置，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧均开设有固定槽(3)和安装槽(4)，所述安装槽(4)的内底壁固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的底端通过轴承与固定槽(3)的内底部转动连接，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)的表面固定连接有滑板(8)，所述滑板(8)的表面与固定槽(3)的内壁滑动连接，所述螺纹块(7)的一侧固定连接有调节架(9)，所述调节架(9)的一侧固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有双螺杆(11)，所述双螺杆(11)的表面螺纹连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的顶部固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)的顶部与调节架(9)的内顶壁滑动连接，所述螺纹套(12)的底部固定连接有定位板(14)，所述定位板(14)的底部设有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部固定连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的表面贯穿定位板(14)的内部，所述丝杆(16)的表面螺纹连接有固定螺母(17)，所述安装板(15)的底部固定连接有安装杆(18)，所述安装杆(18)的端部固定连接有夹板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述固定槽(3)的内壁开设有第一滑槽(20)，所述第一滑槽(20)的内壁与滑板(8)的表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述第一电机(5)的表面固定连接有固定环(21)，所述固定环(21)的顶部固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的顶端部与安装槽(4)的内顶壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述调节架(9)的内顶壁开设有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)的内壁与滑块(13)的顶部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述安装杆(18)的形状为L型，所述夹板(19)的一侧设有摩擦垫。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述定位板(14)与安装板(15)的形状均为圆形，所述定位板(14)的表面直径大小小于安装板(15)的表面直径大小。