[实用新型]一种工业机器人用抓取装置

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人用抓取装置，包括连接座，所述连接座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧均开设有固定槽和安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承与固定槽的内底部转动连接。本实用新型通过第二电机、双螺杆、螺纹套和滑块之间的相互配合，是为了使得夹板对物品抓取时夹持效果更加理想，使得该装置在对物品进行抓取时更加稳定，从而提高了该装置的实用性，通过安装板、定位板、丝杆和固定螺母的配合，可以使得该夹板在安装和拆卸时更加方便，从而有效避免夹板在长期使用中发生损坏导致不便更换的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用抓取装置。

背景技术

随着科技的不断发展和产业结构的变化，工业机器人也得到了更多的普及应用，工业机器人作为一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以模仿人的某些动作并按固定程序来实现各种功能，有利于保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

但是现有的抓取装置存在以下问题：

1、目前工业机器人用抓取装置大体采用真空吸方式来对物品进行抓取，在抓取的过程中，往往会出现不稳固、掉落等现象，降低了该装置的实用性；

2、由于夹持部位之间的安装结构较为复杂，当夹持部位发生损坏时，导致该夹持部位在进行更换时十分不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用抓取装置，解决了现有的抓取装置对物品抓取不稳固、掉落和对夹持部位发生损坏时更换不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用抓取装置，包括连接座，所述连接座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧均开设有固定槽和安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承与固定槽的内底部转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的表面固定连接有滑板，所述滑板的表面与固定槽的内壁滑动连接，所述螺纹块的一侧固定连接有调节架，所述调节架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有双螺杆，所述双螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有滑块，所述滑块的顶部与调节架的内顶壁滑动连接，所述螺纹套的底部固定连接有定位板，所述定位板的底部设有安装板，所述安装板的顶部固定连接有丝杆，所述丝杆的表面贯穿定位板的内部，所述丝杆的表面螺纹连接有固定螺母，所述安装板的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的端部固定连接有夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定槽的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁与滑板的表面滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机的表面固定连接有固定环，所述固定环的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端部与安装槽的内顶壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节架的内顶壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁与滑块的顶部滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装杆的形状为L型，所述夹板的一侧设有摩擦垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位板与安装板的形状均为圆形，所述定位板的表面直径大小小于安装板的表面直径大小。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用抓取装置，具备以下有益效果：