[实用新型]一种门体驱动组件及机器人

摘要

本申请提供了一种门体驱动组件及机器人。本申请提供的门体驱动组件包括：驱动机；传动组件，用于连接并驱动机器人的开闭门；柔性连接组件，所述柔性连接组件连接于所述驱动机和所述传动组件之间以致所述传动组件可受迫地相对所述驱动机转动。本申请提供的门体驱动组件，当待驱动门体遇到阻碍且外界阻力过大时，柔性连接组件可迫使传动组件相对驱动机转动，最终使得传动组件相对于驱动机产生差速，以达到保护驱动机和待驱动门体的效果，并且门体驱动组件可设置于门体中央位置处，规避了在门体一侧设置电机而导致门体两侧受力不均的问题。