[实用新型]一种门体驱动组件及机器人

权利要求书

1.一种门体驱动组件，其特征在于，包括：

驱动机；

传动组件，用于连接并驱动机器人的开闭门；

柔性连接组件，所述柔性连接组件连接于所述驱动机和所述传动组件之间以致所述传动组件可受迫地相对所述驱动机转动。

2.如权利要求1所述的门体驱动组件，其特征在于：所述柔性连接组件包括连接于所述驱动机和所述传动组件之间的连接件，以及壳架和弹性偏置件；

所述连接件转动套接于所述壳架，所述弹性偏置件的一端连接于所述壳架，所述弹性偏置件的另一端抵靠于所述连接件的周面。

3.如权利要求2所述的门体驱动组件，其特征在于：所述连接件的周面上设有多个凹部和多个凸部，多个所述凹部和多个所述凸部沿所述连接件的周向依次交替，且相邻的所述凹部和所述凸部之间平滑连接。

4.如权利要求2所述的门体驱动组件，其特征在于：所述弹性偏置件包括连接于所述壳架的弹性件，以及连接于所述弹性件的堵转头，所述堵转头抵靠于所述连接件的周面且朝向所述连接件的一侧呈弧形。

5.如权利要求4所述的门体驱动组件，其特征在于：所述壳架设有沿其径向延伸的滑道，所述弹性件置于所述滑道中，所述堵转头滑动设置于所述滑道中。

6.如权利要求1所述的门体驱动组件，其特征在于：所述传动组件包括输出组件和传动连接于所述输出组件的输出轴，所述柔性连接组件连接于所述驱动机和所述输出轴之间以致所述输出轴可受迫地相对所述驱动机转动，所述输出组件用于连接并驱动机器人的开闭门。

7.如权利要求6所述的门体驱动组件，其特征在于：所述输出组件包括传动连接于所述输出轴的齿轮，以及传动连接于所述齿轮的齿条，所述齿条用于连接并驱动机器人的开闭门。

8.如权利要求6所述的门体驱动组件，其特征在于：所述输出轴和所述柔性连接组件通过齿咬合传动连接。

9.一种机器人，包括舱体和活动连接于所述舱体的开闭门，其特征在于：所述机器人还包括如权利要求1-8中任一项所述的门体驱动组件，所述的门体驱动组件通过所述传动组件连接于所述开闭门。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述舱体和所述开闭门均呈半球形，所述传动组件设置于所述开闭门的内壁上。