[实用新型]用于移动机器人构型设计的工作台有效
| 申请号: | 202022713758.3 | 申请日: | 2020-11-20 | 
| 公开(公告)号: | CN213731848U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 | 
| 发明(设计)人: | 米文博;马春生;杜雨婷 | 申请(专利权)人: | 中北大学 | 
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25H1/16 | 
| 代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 丁剑 | 
| 地址: | 030051 山*** | 国省代码: | 山西;14 | 
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| 摘要: | 本实用新型提供用于移动机器人构型设计的工作台,包括下壳体,下壳体的一侧对称固定安装有伺服电机,每个伺服电机的输出轴均贯穿下壳体固定连接有螺纹杆,螺纹杆的外侧对称螺接有活动件,每个活动件的上端均固定连接有与导向槽匹配的导向滑轮,且活动件的下端固定连接有与限位槽匹配的限位滑轮。通过启动伺服电机,带动与其输出轴连接的螺纹杆转动,实现外侧的两个活动件向着相对或者相背的方向移动,配合导向滑轮、导向槽、限位滑轮和限位槽使用,达到控制工作台面与支撑底座间距的效果,从而解决了现有的机器人工作台高度较为固定,不便根据使用者的身高进行调整,导致难以满足不同使用者使用的舒适度的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 移动 机器人 构型 设计 工作台 | ||
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