[实用新型]用于移动机器人构型设计的工作台

权利要求书

1.用于移动机器人构型设计的工作台，包括下壳体(5)，其特征在于：所述下壳体(5)的上表面固定安装有工作台面(1)，且所述下壳体(5)的内腔上表面对称开设有导向槽(4)，所述下壳体(5)的内侧对称开设有滑槽(13)，所述下壳体(5)的内部设置有支撑底座(6)，所述支撑底座(6)的两侧均固定安装有与滑槽(13)匹配的滑块(12)，且所述支撑底座(6)的上表面均匀开设有四个限位槽(8)，所述下壳体(5)的一侧对称固定安装有伺服电机(14)，每个所述伺服电机(14)的输出轴均贯穿下壳体(5)固定连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外侧对称螺接有活动件(2)，每个所述活动件(2)的上端均固定连接有与导向槽(4)匹配的导向滑轮(3)，且所述活动件(2)的下端固定连接有与限位槽(8)匹配的限位滑轮(9)。

2.根据权利要求1所述的用于移动机器人构型设计的工作台，其特征在于，所述滑块(12)的下表面固定安装有连接弹簧(11)，所述连接弹簧(11)与下壳体(5)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于移动机器人构型设计的工作台，其特征在于，所述螺纹杆(21)与下壳体(5)之间通过轴承连接，所述支撑底座(6)的下表面开设有弧形槽(22)。

4.根据权利要求1所述的用于移动机器人构型设计的工作台，其特征在于，所述支撑底座(6)的两侧均对称开设有操作孔(19)，且所述支撑底座(6)的下表面均匀开设有与操作孔(19)连通的四个安装槽(16)，每个所述安装槽(16)的内腔上表面均转动连接有螺纹柱(15)，所述螺纹柱(15)的外侧套接有内齿轮(17)，且所述螺纹柱(15)的外侧螺接有与安装槽(16)匹配的螺纹管(10)，所述螺纹管(10)呈矩型结构。

5.根据权利要求4所述的用于移动机器人构型设计的工作台，其特征在于，所述螺纹管(10)的下端固定连接有脚撑(7)，所述脚撑(7)的下表面固定安装有防滑垫。

6.根据权利要求4所述的用于移动机器人构型设计的工作台，其特征在于，所述操作孔(19)的内侧转动连接有转轴(20)，所述转轴(20)的外侧套接有与内齿轮(17)啮合的外齿轮(18)。