[实用新型]用于移动机器人构型设计的工作台

说明书

本实用新型提供用于移动机器人构型设计的工作台，包括下壳体，下壳体的一侧对称固定安装有伺服电机，每个伺服电机的输出轴均贯穿下壳体固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧对称螺接有活动件，每个活动件的上端均固定连接有与导向槽匹配的导向滑轮，且活动件的下端固定连接有与限位槽匹配的限位滑轮。通过启动伺服电机，带动与其输出轴连接的螺纹杆转动，实现外侧的两个活动件向着相对或者相背的方向移动，配合导向滑轮、导向槽、限位滑轮和限位槽使用，达到控制工作台面与支撑底座间距的效果，从而解决了现有的机器人工作台高度较为固定，不便根据使用者的身高进行调整，导致难以满足不同使用者使用的舒适度的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人附属装置技术领域，尤其涉及用于移动机器人构型设计的工作台。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人工作台高度较为固定，不便根据使用者的身高进行调整，导致难以满足不同使用者使用的舒适度；而且现有的机器人工作台不便平稳的放置于凹凸不平的地面上，导致稳定性较差，容易晃动。因此，有必要提供用于移动机器人构型设计的工作台解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供用于移动机器人构型设计的工作台，解决了现有的机器人工作台高度较为固定，不便根据使用者的身高进行调整，导致难以满足不同使用者使用的舒适度；而且现有的机器人工作台不便平稳的放置于凹凸不平的地面上，导致稳定性较差，容易晃动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于移动机器人构型设计的工作台，包括下壳体，所述下壳体的上表面固定安装有工作台面，且所述下壳体的内腔上表面对称开设有导向槽，所述下壳体的内侧对称开设有滑槽，所述下壳体的内部设置有支撑底座，所述支撑底座的两侧均固定安装有与滑槽匹配的滑块，且所述支撑底座的上表面均匀开设有四个限位槽，所述下壳体的一侧对称固定安装有伺服电机，每个所述伺服电机的输出轴均贯穿下壳体固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧对称螺接有活动件，每个所述活动件的上端均固定连接有与导向槽匹配的导向滑轮，且所述活动件的下端固定连接有与限位槽匹配的限位滑轮。

优选的，所述滑块的下表面固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧与下壳体之间固定连接。

优选的，所述螺纹杆与下壳体之间通过轴承连接，所述支撑底座的下表面开设有弧形槽。

优选的，所述支撑底座的两侧均对称开设有操作孔，且所述支撑底座的下表面均匀开设有与操作孔连通的四个安装槽，每个所述安装槽的内腔上表面均转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧套接有内齿轮，且所述螺纹柱的外侧螺接有与安装槽匹配的螺纹管，所述螺纹管呈矩型结构。

优选的，所述螺纹管的下端固定连接有脚撑，所述脚撑的下表面固定安装有防滑垫。

优选的，所述操作孔的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有与内齿轮啮合的外齿轮。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于移动机器人构型设计的工作台具有如下有益效果：

本实用新型提供用于移动机器人构型设计的工作台，通过启动伺服电机，带动与其输出轴连接的螺纹杆转动，实现外侧的两个活动件向着相对或者相背的方向移动，配合导向滑轮、导向槽、限位滑轮和限位槽使用，达到控制工作台面与支撑底座间距的效果，从而解决了现有的机器人工作台高度较为固定，不便根据使用者的身高进行调整，导致难以满足不同使用者使用的舒适度的问题。

本实用新型提供用于移动机器人构型设计的工作台，通过转动外齿轮，带动通过内齿轮连接的丝杆转动，同时配合安装槽使用，实现外侧的螺纹管升降，从而改变对应位置处脚撑的支撑高度，解决了现有的机器人工作台不便平稳的放置于凹凸不平的地面上，导致稳定性较差，容易晃动的问题。

附图说明