[实用新型]一种机器人上料机械手有效
| 申请号： | 202022712475.7 | 申请日： | 2020-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN214081503U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘雨 | 申请（专利权）人： | 湖南因特美机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上料机械手，包括横板，所述横板的下端固定连接有竖板，所述竖板的下方设有负压管道，所述负压管道的上端滑动贯穿竖板和横板设置，所述横板上设有用于对负压管道进行升降的升降机构，所述负压管道的下端固定连接有负压斗，所述竖板的左右两侧均设有抓斗，所述竖板上设有用于对两个抓斗进行驱动的驱动机构。本实用新型对软橡胶的抓取较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
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