[实用新型]一种机器人上料机械手

权利要求书

1.一种机器人上料机械手，包括横板（1），其特征在于，所述横板（1）的下端固定连接有竖板（2），所述竖板（2）的下方设有负压管道（3），所述负压管道（3）的上端滑动贯穿竖板（2）和横板（1）设置，所述横板（1）上设有用于对负压管道（3）进行升降的升降机构（4），所述负压管道（3）的下端固定连接有负压斗（5），所述竖板（2）的左右两侧均设有抓斗（6），所述竖板（2）上设有用于对两个抓斗（6）进行驱动的驱动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上料机械手，其特征在于，所述升降机构（4）包括设置在横板（1）上端的凹槽（8），所述凹槽（8）内转动连接有双向螺纹杆（9），所述双向螺纹杆（9）外螺纹套设有两块螺纹块（10），两块所述螺纹块（10）的上端均转动连接有偏转板（11），所述负压管道（3）外固定套设有固定板（12），两块所述偏转板（11）的上端均与固定板（12）的下端转动连接，所述横板（1）的侧壁固定连接有第一电机（13），所述第一电机（13）的驱动轴转动贯穿横板（1）并与双向螺纹杆（9）同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人上料机械手，其特征在于，两块所述螺纹块（10）上均贯穿设有与双向螺纹杆（9）相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上料机械手，其特征在于，所述驱动机构（7）包括两块与竖板（2）左右外侧壁固定连接的限位板（14），两块所述限位板（14）的上端均转动连接有螺纹杆（15），两根所述螺纹杆（15）的上端均与横板（1）的下端转动连接，所述横板（1）的上端固定连接有第二电机（24），所述第二电机（24）的驱动轴转动贯穿横板（1）并与其中一根螺纹杆（15）同轴固定连接，两根所述螺纹杆（15）之间通过传动机构（16）传动连接，两根所述螺纹杆（15）外均螺纹套设有螺纹板（17），两块所述螺纹板（17）均与竖板（2）滑动连接，所述竖板（2）的左右两侧均设有齿轮（18），两块所述螺纹板（17）上分别与设有与两个齿轮（18）相啮合的齿槽，所述齿轮（18）同轴固定连接有转轴（19），所述转轴（19）通过两块支撑板（23）与竖板（2）转动连接，所述转轴（19）的两端均转动贯穿固定板（12）并固定连接有连接板（20），两块所述连接板（20）的下端均与抓斗（6）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人上料机械手，其特征在于，所述传动机构（16）包括套设在竖板（2）外的转环（21），所述转环（21）的上端与横板（1）的下端转动连接，两根所述螺纹杆（15）均外同轴固定连接有传动齿轮（22），所述转环（21）的内侧壁上设有与两个传动齿轮（22）相啮合的齿槽。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上料机械手，其特征在于，所述负压管道（3）的上端呈波纹管设置。