[实用新型]一种机器人行走装置有效
| 申请号： | 202022712465.3 | 申请日： | 2020-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN214083716U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘雨 | 申请（专利权）人： | 湖南因特美机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B35/00 | 分类号： | B60B35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走装置，包括机体，所述机体内部设有驱动腔，所述驱动腔底端设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个连接件，所述连接件贯穿滑槽并延伸至外界连接有行走轮，所述连接件内设有控制行走轮转动的驱动机构，所述驱动腔内固定连接有水平设置的滑杆，所述滑杆贯穿连接件且与连接件滑动连接，同一所述滑槽内的连接件之间设有调节机构。本实用新型通过设置调节机构能够实现通过驱动第一电机能够使得螺纹杆转动，进而通过螺纹杆的转动实现打动控制块移动，在控制块移动的过程中能够实现控制块拉动或者推动连接杆，进而实现改变连接件的间距，进而实现改变机器人行走轮之间的间距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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