[实用新型]一种机器人行走装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人行走装置，包括机体，所述机体内部设有驱动腔，所述驱动腔底端设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个连接件，所述连接件贯穿滑槽并延伸至外界连接有行走轮，所述连接件内设有控制行走轮转动的驱动机构，所述驱动腔内固定连接有水平设置的滑杆，所述滑杆贯穿连接件且与连接件滑动连接，同一所述滑槽内的连接件之间设有调节机构。本实用新型通过设置调节机构能够实现通过驱动第一电机能够使得螺纹杆转动，进而通过螺纹杆的转动实现打动控制块移动，在控制块移动的过程中能够实现控制块拉动或者推动连接杆，进而实现改变连接件的间距，进而实现改变机器人行走轮之间的间距。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术技术领域，尤其涉及一种机器人行走装置。

背景技术

随着科技的发展的发展，农业种植领域也更加倾向与使用自动化机器或者机器人来代替人工作，进而能够大大的提高工作效率以及减轻农业种植者的工作强度。

目前的农业机器人可以自行行走在田间，代替人们对于田间的情况进行监测以及对于田间的作物进行采摘等工作，但是目前的不同的种植物之间的间距不同，导致农业机器人通常在田间行走时通常会出现损坏作物等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中农业机器人由于不同植株间距不同会出现机器人损坏作物的情况的问题，而提出的一种机器人行走装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人行走装置，包括机体，所述机体内部设有驱动腔，所述驱动腔底端设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个连接件，所述连接件贯穿滑槽并延伸至外界连接有行走轮，所述连接件内设有控制行走轮转动的驱动机构，所述驱动腔内固定连接有水平设置的滑杆，所述滑杆贯穿连接件且与连接件滑动连接，同一所述滑槽内的连接件之间设有调节机构。

优选地，所述调节机构由连接杆、控制块、螺纹杆以及第一电机组成，所述连接杆一端与连接件转动连接，所述连接杆另一端与控制块转动连接，所述控制块与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆与驱动腔转动连接，所述第一电机输出端与螺纹杆固定连接。

优选地，所述驱动腔内固定连接有固定板，所述螺纹杆贯穿固定板且与固定板转动连接，所述第一电机与固定板固定连接。

优选地，所述连接件内设有第一开槽，所述第一开槽内转动连接有竖直的第一转轴，所述连接杆水平滑动连接在第一开槽内且与第一转轴固定连接。

优选地，所述控制块内设有第二开槽，所述第二开槽内转动连接有竖直的的第二转轴，所述连接杆水平转动连接在第二开槽内且与第二转轴固定连接。

优选地，所述连接件与滑槽滑动连接，且所述连接件内固定连接有滑筒，所述连接件通过滑筒实现与滑杆的滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置调节机构能够实现通过驱动第一电机能够使得螺纹杆转动，进而通过螺纹杆的转动实现打动控制块移动，在控制块移动的过程中能够实现控制块拉动或者推动连接杆，进而实现改变连接件的间距，进而实现改变机器人行走轮之间的间距；

2、通过设置滑杆以及滑槽既能够确保对于连接件限位，进而确保连接件只能够沿着滑槽滑动，进而确保连接件不会转动，确保连接件的稳定性；

3、通过设置滑动能够减小连接件与滑杆之间的滑动阻力，进而确保连接杆能够更加方便的带动连接件移动，进而方便对于行走轮之间间距的调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人行走装置的正视结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为图1中B处放大结构示意图；