[实用新型]一种机器人行走装置

权利要求书

1.一种机器人行走装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）内部设有驱动腔（2），所述驱动腔（2）底端设有多个滑槽（3），所述滑槽（3）内滑动连接有两个连接件（4），所述连接件（4）贯穿滑槽（3）并延伸至外界连接有行走轮（5），所述连接件（4）内设有控制行走轮（5）转动的驱动机构（6），所述驱动腔（2）内固定连接有水平设置的滑杆（7），所述滑杆（7）贯穿连接件（4）且与连接件（4）滑动连接，同一所述滑槽（3）内的连接件（4）之间设有调节机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于，所述调节机构（8）由连接杆（81）、控制块（82）、螺纹杆（83）以及第一电机（84）组成，所述连接杆（81）一端与连接件（4）转动连接，所述连接杆（81）另一端与控制块（82）转动连接，所述控制块（82）与螺纹杆（83）螺纹连接，所述螺纹杆（83）与驱动腔（2）转动连接，所述第一电机（84）输出端与螺纹杆（83）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人行走装置，其特征在于，所述驱动腔（2）内固定连接有固定板（9），所述螺纹杆（83）贯穿固定板（9）且与固定板（9）转动连接，所述第一电机（84）与固定板（9）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人行走装置，其特征在于，所述连接件（4）内设有第一开槽（41），所述第一开槽（41）内转动连接有竖直的第一转轴（42），所述连接杆（81）水平滑动连接在第一开槽（41）内且与第一转轴（42）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人行走装置，其特征在于，所述控制块（82）内设有第二开槽（821），所述第二开槽（821）内转动连接有竖直的第二转轴（822），所述连接杆（81）水平转动连接在第二开槽（821）内且与第二转轴（822）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于，所述连接件（4）与滑槽（3）滑动连接，且所述连接件（4）内固定连接有滑筒（43），所述连接件（4）通过滑筒（43）实现与滑杆（7）的滑动连接。