[实用新型]一种工业机器人的机械手夹具有效
| 申请号： | 202022704206.6 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213859321U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李辉;何玉玲;秦萍;毛涛;施卫保;王志鑫;沙小花;周波 | 申请（专利权）人： | 李辉 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 孙娜 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的机械手夹具，包括机械手连接杆、支撑箱体、封闭箱盖、旋转装置和夹持装置，所述支撑箱体设于机械手连接杆上，所述封闭箱盖铰接设于支撑箱体上，所述旋转装置包括电机支座、驱动电机、旋转传动轴、传动轴支座、传动齿轮、减速齿轮、旋转从动轴和从动轴支座，所述夹持装置包括旋转连接架、移动滑槽、移动滑块、移动夹板和伸缩液压杆。本实用新型属于机械手技术领域，具体是指一种工业机器人的机械手夹具，有效的解决目前机械手夹具夹持物品不够稳定以及夹持物品后不方便对物品进行旋转的问题，实现了机械手夹具夹持物品更加稳定以及夹持物品后方便对物品进行旋转的目的，是一种非常实用的工业机器人的机械手夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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