[实用新型]一种工业机器人的机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的机械手夹具，包括机械手连接杆、支撑箱体、封闭箱盖、旋转装置和夹持装置，所述支撑箱体设于机械手连接杆上，所述封闭箱盖铰接设于支撑箱体上，所述旋转装置包括电机支座、驱动电机、旋转传动轴、传动轴支座、传动齿轮、减速齿轮、旋转从动轴和从动轴支座，所述夹持装置包括旋转连接架、移动滑槽、移动滑块、移动夹板和伸缩液压杆。本实用新型属于机械手技术领域，具体是指一种工业机器人的机械手夹具，有效的解决目前机械手夹具夹持物品不够稳定以及夹持物品后不方便对物品进行旋转的问题，实现了机械手夹具夹持物品更加稳定以及夹持物品后方便对物品进行旋转的目的，是一种非常实用的工业机器人的机械手夹具。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体是指一种工业机器人的机械手夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而机械手的一端一般会安装一个机械爪，也就是夹具，利用夹具夹住需要抓取的物品，而传统的机械手夹具夹持物品不够稳定，而且夹持物品后不方便对物品进行旋转，因此，急需一种工业机器人的机械手夹具来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种工业机器人的机械手夹具，有效的解决了目前市场上机械手夹具夹持物品不够稳定以及夹持物品后不方便对物品进行旋转的问题，实现了机械手夹具夹持物品更加稳定以及夹持物品后方便对物品进行旋转的目的，是一种非常实用的工业机器人的机械手夹具。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种工业机器人的机械手夹具，包括机械手连接杆、支撑箱体、封闭箱盖、旋转装置和夹持装置，所述支撑箱体设于机械手连接杆上，所述封闭箱盖铰接设于支撑箱体上，所述旋转装置设于支撑箱体内，所述夹持装置设于旋转装置上，所述旋转装置包括电机支座、驱动电机、旋转传动轴、传动轴支座、传动齿轮、减速齿轮、旋转从动轴和从动轴支座，所述电机支座设于支撑箱体内，所述驱动电机设于电机支座上，所述旋转传动轴设于驱动电机上，所述传动轴支座设于旋转传动轴上，所述传动齿轮设于旋转传动轴上，所述减速齿轮啮合设于传动齿轮上，所述旋转从动轴设于减速齿轮上，所述从动轴支座设于旋转从动轴上，所述夹持装置包括旋转连接架、移动滑槽、移动滑块、移动夹板和伸缩液压杆，所述旋转连接架设于旋转从动轴上，所述移动滑槽设于旋转连接架上，所述移动滑块设于移动滑槽内，所述移动夹板设于移动滑块上，所述伸缩液压杆设于移动夹板上，所述机械手连接杆的作用是连接本装置与机械手，所述支撑箱体的作用是放置旋转装置，所述封闭箱盖的作用是将支撑箱体封闭，所述电机支座的作用是支撑驱动电机，所述旋转传动轴的作用是旋转带动传动齿轮，所述传动轴支座的作用是支撑旋转传动轴，所述传动齿轮的作用是转动带动减速齿轮，所述减速齿轮的作用是转动带动旋转从动轴，所述旋转从动轴的作用是转动带动旋转连接架，所述从动轴支座的作用是支撑旋转从动轴，所述旋转连接架的作用是带动伸缩液压杆和移动夹板转动，所述移动滑槽的作用是方便放置移动滑块，所述移动滑块的作用是方便移动夹板移动，所述移动夹板的作用是移动夹持物品，所述伸缩液压杆的作用是伸缩带动移动夹板。

进一步地，所述电机支座设于支撑箱体底壁与驱动电机之间，所述旋转传动轴设于驱动电机与传动轴支座之间，所述旋转从动轴设于从动轴支座与旋转连接架之间，所述伸缩液压杆设于旋转连接架与移动夹板之间，所述移动滑槽设于旋转连接架与移动滑块之间，所述移动滑块设于移动滑槽与移动夹板之间。

进一步地，所述机械手连接杆与支撑箱体呈垂直设置，所述电机支座与支撑箱体底壁呈垂直设置，所述驱动电机与电机支座呈垂直设置，所述旋转传动轴与驱动电机呈垂直设置，所述传动轴支座与旋转传动轴呈垂直设置，所述传动齿轮与旋转传动轴呈垂直设置，所述减速齿轮与旋转从动轴呈垂直设置，所述从动轴支座与旋转从动轴呈垂直设置，所述旋转连接架与旋转从动轴呈垂直设置，所述移动夹板与伸缩液压杆呈垂直设置。