[实用新型]一种工业机器人的机械手夹具

权利要求书

1.一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于：包括机械手连接杆、支撑箱体、封闭箱盖、旋转装置和夹持装置，所述支撑箱体设于机械手连接杆上，所述封闭箱盖铰接设于支撑箱体上，所述旋转装置设于支撑箱体内，所述夹持装置设于旋转装置上，所述旋转装置包括电机支座、驱动电机、旋转传动轴、传动轴支座、传动齿轮、减速齿轮、旋转从动轴和从动轴支座，所述电机支座设于支撑箱体内，所述驱动电机设于电机支座上，所述旋转传动轴设于驱动电机上，所述传动轴支座设于旋转传动轴上，所述传动齿轮设于旋转传动轴上，所述减速齿轮啮合设于传动齿轮上，所述旋转从动轴设于减速齿轮上，所述从动轴支座设于旋转从动轴上，所述夹持装置包括旋转连接架、移动滑槽、移动滑块、移动夹板和伸缩液压杆，所述旋转连接架设于旋转从动轴上，所述移动滑槽设于旋转连接架上，所述移动滑块设于移动滑槽内，所述移动夹板设于移动滑块上，所述伸缩液压杆设于移动夹板上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于：所述电机支座设于支撑箱体底壁与驱动电机之间，所述旋转传动轴设于驱动电机与传动轴支座之间，所述旋转从动轴设于从动轴支座与旋转连接架之间，所述伸缩液压杆设于旋转连接架与移动夹板之间，所述移动滑槽设于旋转连接架与移动滑块之间，所述移动滑块设于移动滑槽与移动夹板之间。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于：所述机械手连接杆与支撑箱体呈垂直设置，所述电机支座与支撑箱体底壁呈垂直设置，所述驱动电机与电机支座呈垂直设置，所述旋转传动轴与驱动电机呈垂直设置，所述传动轴支座与旋转传动轴呈垂直设置，所述传动齿轮与旋转传动轴呈垂直设置，所述减速齿轮与旋转从动轴呈垂直设置，所述从动轴支座与旋转从动轴呈垂直设置，所述旋转连接架与旋转从动轴呈垂直设置，所述移动夹板与伸缩液压杆呈垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于：所述支撑箱体呈长方体设置，所述封闭箱盖呈长方形设置，所述电机支座呈长方形设置，所述传动轴支座呈圆形设置，所述从动轴支座呈长方形设置，所述旋转连接架呈U形设置，所述移动滑槽呈长方形设置，所述移动滑块呈长方形设置。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于：所述机械手连接杆设有两组，所述伸缩液压杆设有两组，所述移动夹板设有两组，所述移动滑块设有两组。