[实用新型]一种电力管廊巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种电力管廊巡检装置，包括悬挂轨道和机器人本体,所述机器人本体上安装有巡检电力管廊的监控仪，所述悬挂轨道上开设有移动槽，所述机器人本体顶部固定安装有固定柱，所述固定柱顶部固定安装有安装架，所述安装架顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动连接有蜗杆。本实用新型中，启动驱动电机,驱动蜗杆转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮转动，带动主动轮在移动槽内转动，进而驱动机器人本体沿着悬挂轨道运动，导向轮受到弹簧的作用力与滑动槽抵触，导向轮始终在滑动槽内转动，保证了监控仪在运动过程中的平稳性。