[实用新型]一种电力管廊巡检装置

权利要求书

1.一种电力管廊巡检装置，包括悬挂轨道(1)和机器人本体(2)，所述机器人本体(2)上安装有巡检电力管廊的监控仪，其特征在于，所述悬挂轨道(1)上开设有移动槽(101)，所述机器人本体(2)顶部固定安装有固定柱(3)，所述固定柱(3)顶部固定安装有安装架(4)，所述安装架(4)顶部固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴上传动连接有蜗杆(8)，所述悬挂轨道(1)内设有穿过安装架(4)的传动轴(6)，所述传动轴(6)的外侧套接有与蜗杆(8)啮合连接的蜗轮(7)，所述传动轴(6)的两端固定安装有在移动槽(101)内转动的主动轮(9)，所述安装架(4)的两侧对应设有提高监控仪运动平稳性的运动导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种电力管廊巡检装置，其特征在于，所述运动导向机构包括设置于安装架(4)两侧的安装块(11)，所述安装块(11)内开设有安装槽(1101)，所述安装槽(1101)内套接有固定安装在安装架(4)上的缓冲导柱(10)，所述缓冲导柱(10)的一端弹性连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的自由端与安装槽(1101)一端弹性连接，所述安装块(11)的一端固定安装有与悬挂轨道(1)内表壁抵接的导向轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种电力管廊巡检装置，其特征在于，所述安装架(4)的两侧固定连接有导杆(15)，所述导杆(15)的自由端固定安装有从动轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种电力管廊巡检装置，其特征在于，所述导向轮(13)的外表壁粘接有橡胶层(16)。

5.根据权利要求4所述的一种电力管廊巡检装置，其特征在于，所述悬挂轨道(1)上开设有滑动槽(102)，所述导向轮(13)在滑动槽(102)内转动。

6.根据权利要求1所述的一种电力管廊巡检装置，其特征在于，所述驱动电机(5)是通过螺栓固定安装在安装架(4)顶部。