[实用新型]一种电力管廊巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种电力管廊巡检装置，包括悬挂轨道和机器人本体,所述机器人本体上安装有巡检电力管廊的监控仪，所述悬挂轨道上开设有移动槽，所述机器人本体顶部固定安装有固定柱，所述固定柱顶部固定安装有安装架，所述安装架顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动连接有蜗杆。本实用新型中，启动驱动电机,驱动蜗杆转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮转动，带动主动轮在移动槽内转动，进而驱动机器人本体沿着悬挂轨道运动，导向轮受到弹簧的作用力与滑动槽抵触，导向轮始终在滑动槽内转动，保证了监控仪在运动过程中的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及电力设备巡检技术领域，尤其涉及一种电力管廊巡检装置。

背景技术

电力管廊包括电缆沟、电缆排管、电缆隧道等，一般为地下隐蔽工程，其特点是距离长、地形复杂、相互纵横交错，并存在各类有毒气体及可燃气体，电缆隧道的特殊环境使得人工巡检的效率低下，并伴随着一定的危险，而采用移动巡检机器人可以解决上述问题，保障了巡检任务的质量和可靠性，提升了供电设施及电力管廊工作人员安全性。

现有公开号为CN209533377U，名称：电力管廊巡检装置，包括机器人本体、悬挂轨道以及机器人本体上安装有巡检电力管廊的监控仪，监控仪随着机器人本体沿着悬挂轨道运动可以对电力管廊进行检测；然而，现有的巡检装置在运动时，尤其是经过有坡度的路段时容易会发生晃动，使正常巡检工作受到影响。

实用新型内容

为了解决背景技术中所提到的上述技术问题，本实用新型提出的一种电力管廊巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电力管廊巡检装置，包括悬挂轨道和机器人本体，所述机器人本体上安装有巡检电力管廊的监控仪，所述悬挂轨道上开设有移动槽，所述机器人本体顶部固定安装有固定柱，所述固定柱顶部固定安装有安装架，所述安装架顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动连接有蜗杆，所述悬挂轨道内设有穿过安装架的传动轴，所述传动轴的外侧套接有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述传动轴的两端固定安装有在移动槽内转动的主动轮，所述安装架的两侧对应设有提高监控仪运动平稳性的运动导向机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述运动导向机构包括设置于安装架两侧的安装块，所述安装块内开设有安装槽，所述安装槽内套接有固定安装在安装架上的缓冲导柱，所述缓冲导柱的一端弹性连接有弹簧，所述弹簧的自由端与安装槽一端弹性连接，所述安装块的一端固定安装有与悬挂轨道内表壁抵接的导向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架的两侧固定连接有导杆，所述导杆的自由端固定安装有从动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向轮的外表壁粘接有橡胶层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬挂轨道上开设有滑动槽，所述导向轮在滑动槽内转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机是通过螺栓固定安装在安装架顶部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过启动驱动电机,驱动蜗杆转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮转动，带动主动轮在移动槽内转动，进而驱动机器人本体沿着悬挂轨道运动，导向轮受到弹簧的作用力与滑动槽抵触，导向轮始终在滑动槽内转动，保证了本实用新型中的电力管廊巡检装置运动的平稳性，保证电力管廊巡检工作正常进行。

2、本实用新型中，通过在导向轮的外表壁粘接橡胶层，橡胶层保护导向轮，避免导向轮接触滑动槽内表壁导致其磨损。

附图说明