[实用新型]一种正步动作驱动结构有效
申请号: | 202022702147.9 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN214772065U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 蔡小强;张婉瑜;李彤 | 申请(专利权)人: | 福建七好科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362200 福建省泉州市晋江*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及展示机器人领域,具体为一种正步动作驱动结构,包括主杆,所述主杆的顶端一侧固定安装有固定杆机构,所述固定杆机构的外端一侧设置有连接座,所述连接座的内部一侧固定安装有龙骨主体,所述龙骨主体的内部一侧嵌合安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴一端固定安装有传动轮,所述龙骨主体的外端靠近传动轮的一侧设置有从动轮,所述传动轮与从动轮之间连接有传动皮带,且传动轮通过传动皮带与从动轮传动连接。本实用新型所述的一种正步动作驱动结构,能够使得整体装置实现快捷的拆卸检修,有效的提高了使用人员的工作效率,提高整体装置的实用性,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 正步 动作 驱动 结构 | ||
【主权项】:
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