[实用新型]一种正步动作驱动结构

说明书

本实用新型涉及展示机器人领域，具体为一种正步动作驱动结构，包括主杆，所述主杆的顶端一侧固定安装有固定杆机构，所述固定杆机构的外端一侧设置有连接座，所述连接座的内部一侧固定安装有龙骨主体，所述龙骨主体的内部一侧嵌合安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有传动轮，所述龙骨主体的外端靠近传动轮的一侧设置有从动轮，所述传动轮与从动轮之间连接有传动皮带，且传动轮通过传动皮带与从动轮传动连接。本实用新型所述的一种正步动作驱动结构，能够使得整体装置实现快捷的拆卸检修，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及展示机器人领域，具体是一种正步动作驱动结构。

背景技术

正步动作机器人，主要应用于各军旅题材景区观赏性的演出，行进速度和踢步频率可采用和国庆阅兵一致的快速行进速率，同时机器带有敬礼转头功能，在敬礼时刻同时向观众一侧转头，并且机器内附带音箱，可以进行整队列喊口号，增加演出气氛。

现有的机器人在使用时存在一定的弊端，现有的正步动作机器人多采用电机直接驱动腿部连杆，由于电机齿轮机械间隙造成的小腿运动时尾端颤动和力矩输出不均现象，其次，当使用人员检修时，拆卸时较为繁琐，影响使用人员的工作效率，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种正步动作驱动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种正步动作驱动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种正步动作驱动结构，包括主杆，所述主杆的顶端一侧固定安装有固定杆机构，所述固定杆机构的外端一侧设置有连接座，所述连接座的内部一侧固定安装有龙骨主体，所述龙骨主体的内部一侧嵌合安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有传动轮，所述龙骨主体的外端靠近传动轮的一侧设置有从动轮，所述传动轮与从动轮之间连接有传动皮带，且传动轮通过传动皮带与从动轮传动连接，所述龙骨主体的内部靠近从动轮的一侧设置有转动轴，所述转动轴的外端两侧均固定安装有三头连接杆，且龙骨主体通过转动轴与三头连接杆固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述三头连接杆的底端一侧固定安装有摆动臂，所述从动轮的外端对应三头连接杆的一侧均设置有连接杆，且从动轮的内部对应连接杆的一侧设置有转动杆，且从动轮通过转动杆与连接杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接座的外端一侧固定安装有连接板，所述连接板的底端一侧固定安装有倒T型连接块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆机构的内部对应倒T型连接块的一侧开设有连接槽，且连接槽的内直径与倒T型连接块的外直径大小相同，且连接板通过倒T型连接块与连接槽卡合连接，所述固定杆机构的内部一侧贯穿开设有拉杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉杆的外端一侧固定安装有连接滑块，且连接滑块设置在固定杆机构的内部一侧，所述连接滑块的外端一侧固定安装有一组卡杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述倒T型连接块的内部对应卡杆的一侧均开设有卡槽，且卡杆通过卡槽与倒T型连接块卡合连接，所述固定杆机构的内部对应连接滑块的一侧固定安装有一组滑动杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动杆的外壁一侧均套接有弹簧，所述拉杆的外端一侧固定安装有拉钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：