[实用新型]一种正步动作驱动结构

权利要求书

1.一种正步动作驱动结构，包括主杆（1），其特征在于，所述主杆（1）的顶端一侧固定安装有固定杆机构（2），所述固定杆机构（2）的外端一侧设置有连接座（3），所述连接座（3）的内部一侧固定安装有龙骨主体（4），所述龙骨主体（4）的内部一侧嵌合安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴一端固定安装有传动轮（6），所述龙骨主体（4）的外端靠近传动轮（6）的一侧设置有从动轮（7），所述传动轮（6）与从动轮（7）之间连接有传动皮带（8），且传动轮（6）通过传动皮带（8）与从动轮（7）传动连接，所述龙骨主体（4）的内部靠近从动轮（7）的一侧设置有转动轴（9），所述转动轴（9）的外端两侧均固定安装有三头连接杆（10），且龙骨主体（4）通过转动轴（9）与三头连接杆（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种正步动作驱动结构，其特征在于，所述三头连接杆（10）的底端一侧固定安装有摆动臂（11），所述从动轮（7）的外端对应三头连接杆（10）的一侧均设置有连接杆（12），且从动轮（7）的内部对应连接杆（12）的一侧设置有转动杆，且从动轮（7）通过转动杆与连接杆（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种正步动作驱动结构，其特征在于，所述连接座（3）的外端一侧固定安装有连接板（13），所述连接板（13）的底端一侧固定安装有倒T型连接块（14）。

4.根据权利要求3所述的一种正步动作驱动结构，其特征在于，所述固定杆机构（2）的内部对应倒T型连接块（14）的一侧开设有连接槽（15），且连接槽（15）的内直径与倒T型连接块（14）的外直径大小相同，且连接板（13）通过倒T型连接块（14）与连接槽（15）卡合连接，所述固定杆机构（2）的内部一侧贯穿开设有拉杆（16）。

5.根据权利要求4所述的一种正步动作驱动结构，其特征在于，所述拉杆（16）的外端一侧固定安装有连接滑块（17），且连接滑块（17）设置在固定杆机构（2）的内部一侧，所述连接滑块（17）的外端一侧固定安装有一组卡杆（18）。

6.根据权利要求5所述的一种正步动作驱动结构，其特征在于，所述倒T型连接块（14）的内部对应卡杆（18）的一侧均开设有卡槽（19），且卡杆（18）通过卡槽（19）与倒T型连接块（14）卡合连接，所述固定杆机构（2）的内部对应连接滑块（17）的一侧固定安装有一组滑动杆（20）。

7.根据权利要求6所述的一种正步动作驱动结构，其特征在于，所述滑动杆（20）的外壁一侧均套接有弹簧（21），所述拉杆（16）的外端一侧固定安装有拉钮（22）。