[实用新型]一种环网结构双冗余总线式执行机构控制器

摘要

本实用新型公开了一种环网结构双冗余总线式执行机构控制器，属于冗余控制技术领域，包括存储器、多组用于接收同一上位机的同一指令信号并进行处理的数据处理模块，多组数据处理模块共用一个存储器，每组所述数据处理模块皆是包括中央处理器、锁存器和通信模块，中央处理器通过通信模块与上位机连接，中央处理器通过锁存器与存储器连接，多组数据处理模块的输出连接相同的负载模组，多组数据处理模块之间通信连接、且能读取彼此状态是否正常，形成闭合环网结构。本实用新型解决了传统执行机构的控制器一旦网络节点故障，便会造成全网瘫痪的问题。