[实用新型]一种环网结构双冗余总线式执行机构控制器

说明书

本实用新型公开了一种环网结构双冗余总线式执行机构控制器，属于冗余控制技术领域，包括存储器、多组用于接收同一上位机的同一指令信号并进行处理的数据处理模块，多组数据处理模块共用一个存储器，每组所述数据处理模块皆是包括中央处理器、锁存器和通信模块，中央处理器通过通信模块与上位机连接，中央处理器通过锁存器与存储器连接，多组数据处理模块的输出连接相同的负载模组，多组数据处理模块之间通信连接、且能读取彼此状态是否正常，形成闭合环网结构。本实用新型解决了传统执行机构的控制器一旦网络节点故障，便会造成全网瘫痪的问题。

技术领域

本实用新型属于冗余控制技术领域，具体涉及一种环网结构双冗余总线式控制器。

背景技术

目前工业执行机构采用模拟量和开关量控制，一般工厂会有大量执行机构，每台执行机构都通过信号传输电缆与主控系统连接，由于电缆数量多，存在出现故障时，需要排查的故障点多、不好查询的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环网结构双冗余总线式控制器，解决了传统执行机构的控制器一旦网络节点故障，便会造成全网瘫痪的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种环网结构双冗余总线式执行机构控制器，包括存储器、多组用于接收同一上位机的同一指令信号并进行处理的数据处理模块，多组数据处理模块共用一个存储器，每组所述数据处理模块皆是包括中央处理器、锁存器和用于传输上位机指令的通信模块，中央处理器通过通信模块与上位机连接，中央处理器通过锁存器与存储器连接，多组数据处理模块的输出连接相同的负载模组，多组数据处理模块之间通信连接、且能读取彼此状态是否正常，形成闭合环网结构；多组数据处理模块之间有优先处理级别，负载模组最先接收优先级高的数据处理模块发送指令信号，最高优先级的数据处理模块处于正常工作状态时，其它数据处理模块不向负载模组发送控制指令。

优选的，所述通信模块采用双工位485通信或CAN总线通信。

优选的，所述数据处理模块为两组，两组数据处理模块分别为主数据处理模块和辅数据处理模块；主数据处理模块包括主中央处理器、主锁存器和主通信模块，辅数据处理模块包括辅中央处理器、辅锁存器和辅通信模块。

优选的，所述主通信模块和辅通信模块皆采用CAN总线通信，所述主通信模块包括主CAN总线芯片，辅通信模块包括辅CAN总线芯片。

优选的，所述主中央处理器和辅中央处理器型号相同，主中央处理器和辅中央处理器皆包括嵌入式ARM控制芯片。

优选的，所述存储器采用双口RAM芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型全双工冗余式CAN总线芯片，组成冗余环网结构，将网络硬件打造为冗余结构，开发出冗余总线结构模块，只要确保网络链路无连续四点同时断裂，就可保证全网无扰传输，解决了传统执行机构的控制器一个网络节点故障便会造成全网瘫痪的问题。

附图说明

图1为本实用新型的双冗余总线式执行机构控制器的原理框图；

图2为本实用新型中的A/D转换原理图；

图3为本实用新型的双冗余总线式执行机构控制器与上位机、负载模组通信的原理框图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员对本实用新型更好的理解，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步说明：