[实用新型]一种堆取料机无人值守系统有效
| 申请号： | 202022699385.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213678924U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曾志乾 | 申请（专利权）人： | 武汉瑞丽森智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02;B65G65/28;B65G43/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市汉南区纱帽街幸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及堆取料机控制技术领域，公开了一种堆取料机无人值守系统，包括:安装在所述堆取料机上的PLC控制器，与所述PLC控制器通信连接的服务器，以及与所述服务器通信连接的定位设备和激光扫描设备；所述定位设备包括分别安装在所述堆取料机上的编码器和俯仰测量装置，所述编码器和所述俯仰测量装置均用于定位所述堆取料机；所述激光扫描设备安装在所述堆取料机上，用于获取料堆表面的三维数据。本实用新型通过定位设备和激光扫描设备发送的数据制定控制计划，并下发控制指令至PLC控制器，进而控制堆取料机进行堆取料，实现堆取料机无人值守状态下的智能堆取料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆取料机 无人 值守 系统 | ||
【主权项】：
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